品牌/型號：雷賽智能/SMC6480-SJ
加工定制：是
品牌：雷賽智能
型號：SMC6480-SJ
用途：手機、計算器、小五金、玩具、3C電器
產品認證：ISO9000、3C、GE
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6：完善的工藝設置參數及指令集，系統運行更平滑順暢。
7：控制系統配合雷賽驅動器及電機經過嚴格多項可靠性測試，如EFT（電快速瞬變/脈沖群）、EMC（電磁兼容性）、ESD（靜電放電測試）、高低溫、震動、跌落等。
8：應用軟件基于簡易的Basic開發環境開發，軟件架構層級管理分明，在非標領域定制軟件十分快捷方便，可有效縮短軟件開發周期。
9：支持掉電保護功能。
1.1 系統指標
電機控制 | 控制電機數（軸數）： 3-4個 控制電機的指令： 脈沖+方向 頻率范圍：1Hz～5.0 MHz 頻率精度： ±0.1 Hz 脈沖個數： -2,147,483,647～+2,147,483,648 (32位) |
I/O信號 | 數字輸出口： 28個；其中，8路標準輸出口，20路擴展輸出口 數字輸入口： 36個；其中，16路標準輸入口，20路擴展輸入口 通用、專用數字輸入口： 帶RC低通濾波器 （支持0V +24V輸入） 通用、專用數字輸出口： 輸出電壓DC24V 最大電流為300 mA |
D/A信號 | 兩路D/A數模轉換接口，輸出電壓范圍0.11～4.65V |
PWM信號 | 2路PWM脈寬調制接口（占用輸出口） |
工作環境 | 工作溫度： 0℃～50℃ 貯存溫度： -20℃～80℃ 濕度： 5～85%，非結露 |
電源 | 推薦工作電壓為DC 24V，可在電壓為DC18V-DC36V的范圍內正常工作，本控制器的功耗為10W，可根據實際的總負載（電磁閥、氣缸等）的大小，選擇相應功率的直流電源 |
控制器尺寸 | 具體參數請參照附錄1 |
1.2 組成選型
配件名稱 | 規格型號 | 規格描述 | 提供商 | 數量 | 配置方式 |
主控制器 | MBS631B | 4軸控制器，16進8出標準IO |
雷信數控
| 1 | 標配 |
串口線 | DB-9P母頭*2 L=3000mm 無鉛 | 長3M，兩邊DB9母頭，必須與顯示屏配套使用 | 1 | 選配 | |
觸摸屏 | 威綸系列觸摸屏 | 威綸MT6070IH2、7寸、TFT | 臺灣威綸 | 1 | 選配 |
第二章 使用向導
2.1 檢查配件
收到產品后請對照送貨單上的產品配件種類、數量等清點排查所收產品是否有遺漏。
注意！如開箱檢查后發現實收貨品與送貨單上標示的有出入請馬上致電相關人員以確認情況。
2.2 系統接線
2.2.1 接線規范
2.2.1.1 電柜布局
在自動化設備中，需要用到很多配套電器元件。其中包括伺服驅動及其電機、步進驅動及其電機、繼電器、交流接觸器、空氣開關、主控制器（雷信運動控制器）、信號線、高壓220VAC市電等布線。這些元器件需要有規律的安放在電器柜中（俗稱配電柜）。主要布局示意圖見附錄2
2.2.1.2 伺服驅動供電要求
伺服驅動器的交流輸入加兩相或三相濾波器和隔離變壓器。（見圖2.2.1.2）
圖2.2.1.2
注意：該圖僅對濾波器與伺服驅動器的關系與布局位置作示意，具體接線根據不同品牌伺服驅動器作一定調整
2.2.1.3 系統接地要求
1.零線與地線分開，地線一定要良好接地。
2.控制系統與伺服驅動器的外殼必須用2.5mm2的黃綠線單獨接地。
3.電柜內要有接地銅排,電柜內元件的外殼要單獨用2.5mm2的黃綠線接地,不能串聯接地。
4.電柜的門等活動部件要用2.5mm2的黃綠線接地。
5.電柜與機臺要保證接地良好。
注意：整個控制電路與伺服驅動如果不安全接入真實的大地容易產生雜亂的干擾信號，此干擾信號會導致電機自動偏轉等非正?，F象，導致上電、系統運行過程中的電機異常運轉情況，由此產生的意外與損失雷信數控系統有限公司無義務為此負責。
2.2.1.4 電柜內部布線要求
1.強弱電在電柜內布線盡量遠離。電柜進線孔強弱電也要分離。
2.電柜內:強電元件(交流接觸器,空氣開關等)布局要盡量遠離弱電元件(控制系統,IO擴展板,信號電纜等)。
注意：正確的電柜布線能夠有效的降低干擾對系統產生的影響
2.2.2 輸入口接線
請根據以下提供的配線列表進行系統配線，具體的配線方式請參照附錄4
注意：控制器上所有輸入口均以接收低電平信號為有效輸入信號
輸入口 | 功能 |
IN 1 | 啟動按鈕 |
IN 2 | 暫停按鈕 |
IN 3 | 停止按鈕 |
IN 4 | 復位 |
IN 5 | 未定義 |
IN 6 | 未定義 |
IN 7 | 未定義 |
IN 8 | 未定義 |
IN 9 | 未定義 |
IN 10 | 未定義 |
IN 11 | 未定義 |
IN 12 | 未定義 |
IN 13 | 未定義 |
IN 14 | 未定義 |
IN 15 | 未定義 |
IN 16 | 未定義 |
XORG | 外部原點感應開關 |
YORG | 外部原點感應開關 |
ZORG | 外部原點感應開關 |
UORG | 外部原點感應開關 |
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