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  • 上海西門子代理商6ES7288-1SR60-0AA0

     
     
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    品牌 SIEMENS/西門子
    型號 6ES7288-1SR60-0AA0
    過期 長期有效
    更新 2023-07-14 16:21
     

    酉蔓電氣設備(上海)有限公司

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    聯系電話:15896406109 所在區域: 經營范圍:工程機械
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    詳細說明

    品牌:SIEMENS/西門子

    型號:6ES7288-1SR60-0AA0

    結構形式:模塊式

    安裝方式:現場安裝

    LD指令處理器:硬PLC

    I/O點數:20

    功能:齊全

    工作電壓:220V

    輸出頻率:60Hz

    處理速度:30μs

    程序容量:60

    數據容量:20

    產品認證:CCC

    環境溫度:50℃

    環境濕度:80%

    加工定制:加工定制

    外形尺寸:30mm

    重量:25kg

    是否全新:是

    原產地:德國

    是否庫存:是

    是否現貨:是

    是否包郵:是

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    合信CTH3系列中大型PLC是合信技術根據市場需求和PLC技術發展趨勢開發的新一代中大型PLC產品。該系列產品將滿足高端OEM設備及中大型工程項目的控制需求,具備高速、高精度、高可靠性、智能易用、通信互聯能力強、中大型I/O規模等特性。

    CTH3系列主控模塊涵蓋兩種類型的CPU:C系列運動控制型CPU,H系列標準型CPU。包括C35/C36/C37,H35/H36/H37等多種型號。CTH3系列中型PLC設計4個機架,每個機架16槽,即最多可擴展64個模塊;主控模塊和擴展模塊之間通過速度高達55Mbps的背板總線進行連接,系統的數字量I/O點數為4096點,模擬量I/O點數為1024點。

    CTH3系列擴展模塊種類多樣,包括數字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、溫度采集模塊、運動控制模塊、高速計數模塊、CAN主站通信模塊、電源模塊、中繼模塊等。

    CTH3系列中大型PLC具有以下功能特點:

    1.高速運算及傳輸速度

    采用Cortex-A8處理器,位指令處理時間和浮點指令時間只需CTSC-200系列PLC的20%;55Mbps的背板總線。

    2.多種現場總線

    CTH3系列PLC支持多種現場總線,包括:Ethernet、EtherCAT、CANopen、PPI/MPI、Modbus。

    3.集成多種控制功能

    H系列CPU集成溫度專用PID,單軸運動控制功能,支持直線/圓弧/螺旋插補、電子凸輪;

    C系列CPU集成單軸運動控制功能,支持電子凸輪/電子齒輪,CN、龍門系統、并聯機械手等。

    4.全隔離、抗干擾

    采用隔離技術,全系統電源、總線和輸入輸出隔離;數字量輸入模塊帶數字濾波,抗干擾能力強;數字量晶體管輸出模塊帶過流、短路保護;模擬量模塊信號全隔離,抗干擾能力強,精度高達16位。

    5.擴展能力

    支持種類多樣的擴展模塊,其的I/O規模為4096DI/DQ,1024AI/AQ。

    6.嚴格的測試及三防處理

    防霉,防潮,防霧;通過專業并且嚴格的各項測試,產品可靠性升到最高。

    7.獨立安裝

    每個機架可以距離其他機架很遠進行安裝,兩個機架間(主機架和擴展機架、擴展機架和擴展機架)的距離最長為3米。

    BASIC語言大提高PLC系統的靈活性

    1、引言

    basic語言是微機系統中廣泛應用的一種高級編程語言,它的指令接近思維邏輯的表達,與自然語言有相通之處,易學易懂,同時它包涵豐富的算法函數,能十分方便地進行各種數據處理,因而深受廣大編程愛好者喜愛。plc是計算機科學在工業控制領域內的一個重要分支,它一般采用梯形圖、語句表作為其編程語言,由于梯形圖形似電氣原理圖,直觀易懂,易為電氣工程師所接受,為plc的推廣應用起到了極大的推動作用。plc從誕生至今,幾十年來,應用領域不斷擴大,現在,通訊問題已成為plc應用中的一個重要課題之一。

    本文以gefanucplc系列pcm智能通訊模塊在某泵站控制系統中的應用為例進行探討,介紹了basic語言在解決plc與現場儀表或其它外部智能設備之間數據通訊問題時能起到的作用,為廣大同行提供又一種串行通訊解決方案。

    2、系統簡述

    本系統采用gefanuc90-30系列plcmodel351,一塊智能通訊模塊cmm311,一塊可編程智能通訊模塊pcm311,及開關量輸入、輸出模塊,模擬量輸入模塊若干。

    通訊模塊cmm311有兩個通訊口,分別負責與上位機組態軟件及現場digital觸摸屏進行通訊。

    可編程通訊模塊pcm311為通訊協處理機,內有固化的megabasic語言解釋程序,能執行通過外部編程終端存儲進來的basic程序。該模塊有兩個通訊端口,一個端口為編程口,ge公司logicmaster編程軟件包中有專用于pcm模塊編程的軟件,用它可通過該編程口登錄pcm模塊,將計算機中文本形式的basic代碼文件存入模塊的存儲器中;另一個端口為專用外部通訊口,在basic程序中可打開此端口與外部智能設備進行通訊。在特殊時候,編程口也可被basic程序打開,作與外部設備通訊用,但這樣使用在調試時稍有不便。

    系統布置要求敘述如下:

    plccpu負責開關量、模擬量的采集、運算,實施直接的控制功能;通訊模塊cmm311通過兩個通訊口分別連接上位機及觸摸屏,實現人機界面與plc的數據通訊;pcm模塊的com2與westinghouse(西屋儀表)mintii網絡轉換器相連,負責通過mintii網絡轉換器與現場三個種類的12臺westinghouse儀表通訊,采集電流、電壓、功率等各種物理量的實時數據,同時,com1在調試完畢后用來與現場一臺三菱fx2nplc通訊,實現從geplc系統到fx2n系統的數據通路,方案圖如圖1所示。

    2.1minitii轉換器通訊協議簡介

    在這個方案中,minitii與下位設備的硬件連接為雙絞線,minitii及下位各設備都并入雙絞線組成的westinghouseincom網絡,在該網絡中各通訊主體使用二進制通訊方式,數據幀均由33位二進制數構成,minitii充當主站(master)角色,對下位各設備發起通訊,進行輪詢。

    pcm311模塊與minitii轉換器進行的是ascii碼通訊方式,而minitii轉換器與下位dt3000、mp3000、iq200各系列設備的通訊方式為二進制碼通訊,實際上minitii所起到的作用是將pcm模塊發出的ascii碼指令幀轉譯為二進制碼指令幀,當然,在通訊過程中,我們只需關心ascii碼通訊幀的格式,minitii會自動將其轉為二進制格式后發到incom網絡中去。

    minitii模塊的25針rs232串行口接收的ascii碼幀由10個ascii碼字符組成,分為控制指令幀、數據指令幀兩類,大致形式如下:

    控制指令:

    (stx)(c/d)(inst)(comm)(scomm)(address)(sumcheck)

    數據指令:

    (stx)(c/d)(data)(sumcheck)

    stx:第2號ascii碼,占一位

    c/d:控制指令時為1,數據指令時為0,占一位

    inst、comm、scomm:由這三個數字指定需要返回的參數,各占一位

    address:指定指令的發送對象,是一個三位數的十六制數,占三位

    sumcheck:和校驗碼,占二位

    data:返回的數據信息,占六位

    minitii串行通訊參數在其面板上通過開關來選定。

    2.2fx2nplc通訊協議簡介

    fx2n是三菱品牌plc在小系統控制應用中使用較多的一種經濟型plc,外部設備通過232bd、485bd等插件或485adp等模塊可與其建立ascii碼串行通訊,讀取plc內部寄存器的值。其協議格式如下:

    (1)讀寄存器

    *外設:(enq)(站號)(pc號)(命令字符)(等待時間)(頭元件)(元件數)(和校驗)

    *plc:(stx)(站號)(pc號)(返回數據)(etx)(和校驗)

    *外設:(ack)(站號)(pc號)

    (2)寫寄存器

    *外設:(enq)(站號)(pc號)(命令字符)(等待時間)(頭元件)(元件數)(寫出數據)(和校驗)

    *plc:(stx)(站號)(pc號)

    *enq、stx、ack、etx:為相應的ascii碼

    *站號:plc的站地址,為兩位十六進制數(00-0fh),由plc的d8121寄存器指定

    *pc號:用于a系列melsecnet網絡中的plc,對fx2n均為ffh

    *命令字符:分為位讀(br)、位寫(bw)、字讀(wr)、字寫(ww)

    *等待時間:以10ms為單位,以十六進制數表示,占一個字符(0-f)

    *頭元件:為要讀、寫的開始元件號,如m0001、d0000等。

    *元件數:為要讀、寫的元件個數。

    *返回數據、寫出數據:為從plc返回的寄存器值或要寫到plc的數據值

    由于fx2n與中央控制柜距離較遠,故本系統中采用fx2n與485bd插件,pcm311模塊經232/485轉換器與485bd相連,轉換器與485bd之間采用兩對雙絞線相連,全雙工方式通訊,plc串行通訊參數在d8120中設定。

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