品牌/型號：智力士達/IQ-ROBO-6
型號：IQ-ROBO-6
用途：搬運 碼垛 電子產品組裝
品牌：智力士達
產品認證：CE
加工定制：是
“開放式、可重組機器人控制系統開發平臺”是一套幫助客戶針對不同工業機器人類型
快速開發機器人控制系統的開發平臺。其核心為以下兩個部分：
硬件平臺：CPAC‐OtoBox 系列嵌入式運動控制器；
軟件平臺：CPAC‐OtoStudio V2.1 開發平臺；
標準軟件特點：
多任務功能：機器人可同時執行多個任務，一臺機器人可進行多個任務的操作。網絡功能：
具有豐富的網絡通信功能：RS-232、RS-485、以太網通信功能，機器人動作與通信并行處理無通信時間的浪費，生產效率更加提高。操作歷史記錄功能：
可記錄機器人的工作情況，以便于機器人的管理和維護。海量存儲：
大容量存儲器可存儲更多的程序和更多的歷史使用信息。用戶接口豐富：
具有鼠標、鍵盤、顯示器和USB接口，控制器可作為一臺電腦使用，方便用戶操作。兩種操作方式：
（1）使用手編器操作機器人，
（2）直接在機器人控制器上外接鼠標、鍵盤、顯示器，通過鼠標和鍵盤來控制機器人。擴展功能強：
具有PC104和PC104+總線，可任意擴展PC104總線設備。維護升級成本低：
采用標準的總線接口，降低了系統以及配件的維護和升級成本。具備機器人系統的通用功能：
. 示教、回放、遠程控制模式；
. 前進/后退示教檢查；
. 關節空間 PTP，笛卡爾空間PTP，笛卡爾空間直線、圓弧CP 指令；
. I/O 自定義配置及操作指令；
. 關節坐標系、基座標系、工具坐標系、世界坐標系、工件坐標系及其坐標系示教功能；
.示教文件離線制作；
. 弧焊、碼垛、搬運等功能模塊；
.獨有功能：
機器人D‐H 參數配置功能：幫助客戶快速系列化機器人產品；
電機選型配置功能： 給客戶更大的自由度選取伺服系統；
機器人動力學參數配置功能：可以允許客戶根據硬件性能自行設定速度、加速度、減速度等參數；
機器人平齊功能：通過快捷鍵操作，方便客戶在示教過程中使工具快速同某個軸平齊；
前進/后退示教檢查返回示教點功能：示教過程中偏離軌跡，可返回原軌跡；
仿真運行功能：在機器人示教回放過程中可以將故障軸或者不需要參與運動的軸仿真，使其不參與運
動；
支持多種結構的機器人類型；優勢
. 16 個任務配置，16 級優先權配置；
. 精確的 1ms 定時精度；
. HMI 開發模塊，與程序開發同步；
. 支持網絡變量，為多機器人協調控
制；
.豐富的運動控制函數支持；
.以太網遠程調試；
項目 | 規格 | |||
| 型號 | IQ-ROBOT-6 | IQ-ROBOT-2 | ||
| 軸 控 制 | 控制軸數 | 6軸 | 4軸 | |
| 驅動方式 | 伺服 | |||
| 位置檢測方式 | 伺服編碼器(增量式/絕對式) | |||
| 控制方式 | PTP，直線插補，圓弧插補 | |||
| 坐標系 | 關節坐標系、直角坐標系 | |||
| 位置單位設定 | 脈沖、度、mm | |||
| 原點 | 相對位置控制方式（需歸原點） 完全絕對位置控制方式（不需要歸原點） | 相對位置控制方式（需歸原點） 完全絕對位置控制方式（不需要歸原點）絕對（四個軸）加相對 （兩個軸）位置控制 | ||
| 主 控 單 元 | CPU頻率 | 800MHZ | ||
| 操作系統 | Windows 2000/Windows XP | |||
| 擴展總線 | PC/104(+) | |||
| 編 程 | 編程語言 | VB開發語言 | ||
| 多任務 | 最多3個任務 | |||
| 邏輯程序 | 1個程序 | |||
| 存儲容量 | 2～8GB | |||
| 存儲裝置 | DOM | |||
| 點位數 | ＞10000點（用戶可設定點數） | |||
| 示教方式 | 手動數據輸入（坐標值輸入）、直角坐標示教、 離線示教（從外部進行數據輸入） | |||
| 控制方式 | 控制器控制、手編器控制 | |||
| 外 部 輸 入 輸 出 | 標準IO | IO輸入 | 16 | 16 |
| IO輸出 | 16 | 16 | ||
| 安全IO | 緊急停止 | 2 | 2 | |
| 手動模式 | 1 | 1 | ||
| 用戶IO | IO輸入 | 32 | 30 | |
| IO輸出 | 20 | 20 | ||
| 外部通信 | RS-232 | 3 | ||
| RS-485 | 1 | |||
| 以太網 | 1×10/100Mbps | |||
| 操作接口 | 鍵盤接口 | 1 | ||
| 鼠標接口 | 1 | |||
| VGA接口 | 1 | |||
| USB(2.0) | 2 | |||
| 基 本 規 格 | 最大耗電量 | |||
| 外形尺寸 | ||||
| 重量 | 約10Kg | |||
| 電纜長度 | 本體 | 4m，6m（標準∕防濺規格） | ||
| I/O電纜 | 選件8m，15m | |||
| 電源電纜 | 5m | |||
| 應 用 規 格 | 使用電源 | 單相 AC220～230V ±10%以內，50～60Hz | ||
| 使用溫度 | 0～40℃ | |||
| 使用濕度 | 90%RH以下（無結露） | |||
| 保存溫度 | -10～65℃ | |||
| 選 項 | 軸控制板 | PC104總線 | ||
| IO板 | 數字IO/模擬量IO | |||
| 通信板 | 以太網、CAN總線、ProfiBus總線 | |||
| 機器視覺系統引導 | 模擬相機/數字相機 | |||
| 編程裝置 | 手編器 |
