品牌：SIEMENS/西門子
型號：6SL3210-5CB11-1AA0
結構形式：整體式
安裝方式：現場安裝
LD指令處理器：硬PLC
I/O點數：24
功能：32
工作電壓：230V
輸出頻率：1.3Hz
處理速度：3μs
程序容量：1
數據容量：1
產品認證：ccc
環境溫度：1℃
環境濕度：1%
加工定制：非加工定制
外形尺寸：2mm
重量：3kg
SINAMICS V80
系統部件及功能
I/O 信號連接器 (X1)
編碼器連接器 (X2)
端子號 信號 說明
1 P_Encoder 5V 編碼器電源
2 M_Encoder(M) 編碼器電源地
3 AP 編碼器 A+
4 AN 編碼器 A-
5 BP 編碼器 B+
6 BN 編碼器 B-
7 Z 編碼器 Z
8 U U 相
9 V V 相
10 W W 相
外殼 – 屏蔽
輸入電源連接器 (X10)
端子號 信號 說明
1 L1
1AC 200V 至 230V 輸入電源端子 2 L2
3 + 備用 4 –
電機電源連接器 (X20)
端子號 信號 說明
1 U U 相
2 V V 相
3 W W 相
4 – 備用
端子號 輸入／輸出 信號 說明
1 輸入 +CW/PULS
指令脈沖（反轉）
2 輸入 -CW/PULS
3 輸入 +CCW/SIGN
指令脈沖（正轉）/ 旋轉方向
4 輸入 -CCW/SIGN
5 輸入 +24VIN 外部 +24V 電源
6 輸入 ON/OFF 伺服起動命令
7 輸出 M ground 輸出信號地
8 輸入 +CLR
停止指令脈沖并刪除剩余位置 ( )
9 輸入 -CLR
10 輸出 Phase Z 編碼器 Z 相信號 (1 脈沖／轉 )
注意：該信號的下降沿有效 ( )
11 輸出 Phase Z common 編碼器 Z 相信號地
12 輸出 Alarm 驅動器報警
13 輸出 BK 電機松閘
14 輸出 POS_OK 定位完成
外殼 – – 屏蔽
7
12
SINAMICS V80
基本數據
輸入電壓 1AC 200V 至 230V，+10% 至 -15%
電源頻率 47Hz 至 63Hz
冷卻方式 內置風扇冷卻
工作環境溫度 0 °C 至 +55 °C
工作環境濕度 90% RH 以下（不得結露）
保存環境溫度 -20 °C 至 +70 °C
保存環境濕度 90% RH 以下（不得結露）
使用環境 不得有腐蝕性氣體、塵埃、鐵粉等，不得粘上水滴和切削油等。
海拔高度 海拔 1000m 以下
抗震動 4.9m/s2
耐沖擊 19.6m/s2
工作條件
過電壓范圍：II
污染等級：2
保護等級：IP10 (EN50178)
技術數據
輸入電壓
1AC 200V 至 230V?
6SL3210-
5CB08-4AA0
6SL3210-
5CB11-1AA0
6SL3210-
5CB12-0AA0
6SL3210-
5CB13-7AA0
額定電流In A 0.84 1.1 2.0 3.7
最大電流Imax A 2.5 3.3 6.0 11.1
額定功率 Pn W 100 200 400 750
額定容量 kVA 0.40 0.75 1.2 2.2
功耗 W 14 16 24 35
輸入控制方法 電容輸入型單相全波整流（帶防沖擊電流的電阻）
輸出控制方法 PWM 控制，正弦波電流驅動方式
編碼器反饋 增量編碼器
允許的負載慣量 x10-4kgm2 0.6 3.0 5.0 10
最長的電機電纜 m 20 20 20 20
保護等級 IP10 IP10 IP10 IP10
寬度 mm 35 35 40 70
高度 mm 140 140 140 140
深度 mm 105 105 105 145
重量（約） kg 0.5 0.5 0.5 1.0?
SINAMICS V80技術數據
13
SINAMICS V80
基本數據
伺服電機技術數據
電機類型 永磁同步電機
定子繞組的絕緣等級 等級 B, 電機線圈最高允許溫度為 130 °C
保護等級 IP55
安裝類型 IM B5
冷卻 自然風冷
表面噴漆 沒有涂漆
震動等級 V15 或以下
耐壓 AC1500V 1 分鐘
絕緣電阻 DC500V, 10M? 以上
耐沖擊性 當電機軸水平方向安裝時：沖擊加速度在上下、左右、前后 3 個方向都為 49m/s
2
,
沖擊次數為 2。
抗震動性 當電機軸水平方向安裝時：震動加速度在上下、左右、前后 3 個方向都為 49m/s
2
。
技術數據
電機 1FL4021-0AF21-.... 1FL4032-0AF21-.... 1FL4033-0AF21-.... 1FL4044-0AF21-....
額定功率 Pn W 100 200 400 750
額定扭矩 Mn N.m 0.318 0.637 1.27 2.39
最大扭矩 Mmax N.m 0.955 1.91 3.82 7.16
額定電流 In A 0.84 1.1 2.0 3.7
最大電流 Imax A 2.5 3.3 6.0 11.1
額定速度 nn rpm 3000 3000 3000 3000
最大速度 nmax rpm 4500 4500 4500 4500
扭矩常數 N.m/A 0.413 0.645 0.682 0.699
轉子慣量（不帶抱閘） x10-4
kgm2 0.0643 0.330 0.603 1.50?
額定角加速度 rad/s2 50200 19300 21100 15900
電機
抱閘
額定電壓 V 24V DC ±10%
抱閘慣量 x10-4kgm2 0.0075 0.064 0.064 0.171
容量 W 6.0 6.9 6.9 7.7
靜態摩擦扭矩 N.m 0.318 1.27 1.27 2.39
線圈電阻 (at 20 °C) ? 96 83 83 75
額定電流 (at 20 °C) A 0.25 0.29 0.29 0.32
抱閘釋放時間 ms 80 max
扭矩上升時間 ms 100 max
重量
（約）
不帶抱閘 kg 0.5 0.9 1.3 2.6
帶抱閘 kg 0.7 1.5 1.9 3.5
SINAMICS V80 6SL3210-
5CB08-4AA0
6SL3210-
5CB11-1AA0
6SL3210-
5CB12-0AA0
6SL3210-
5CB13-7AA0
?
