品牌/型號：UIROBOT/UIM24XXX
功率：0（KW）kw
額定電壓：12-50（V）V
速度響應頻率：0（KHz）KHz
型號：UIM24XXX
品牌：UIROBOT
加工定制：是
UIM24202 / 04 / 08 CAN2.0B指令控制 微型一體化步進電機運動控制器 | |
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微型一體化設計 - 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm - 與電機一體化設計，亦可分立工作 - 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用便于散熱 電機驅動特性 - 寬電壓輸入12 ~ 40VDC - 電流輸出2 ~ 8A峰值可調相電流，指令調整 - H橋雙極恒流,微步1 ~ 16細分 網絡通訊特性 - CAN2.0 A / B - 兩根導線，1兆通訊速率，10000米距離 - 強抗噪特性，支持100個組網節點 DSP微處理系統和上位機開發 - 穩定可靠的64位計算精度DSP硬件 - 控制指令豐富，架構簡單直觀 - 智能控制、高容錯，傻瓜型用戶界面 - 完善的SDK和上位機底層控制驅動 - 基于VC++，C，C#，VB的控制例程 | 高級運動控制 - 絕對位置記錄/反饋，掉電保護 - 正交編碼器輸入，可實現自閉環控制 - 線性/非線性加減速，S-曲線，PT / PVT控制 - 行程間隙補償 高級I / O控制（無需上位機） - 3數字端口，1模擬端口（12位） - 1 TTL輸出端口 - 3種觸發模式可設（連續/間隔/單次） - 6組獨立運動參數配置 - I / O控制預設動作 - I / O觸發實時通知（RTCN） - 12種事件（I/O變化） - 13種預設實時控制動作 其它特性 - 上電后自動狀態設置 - 緊急狀態觸發上鎖 - 用戶可編程 |
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簡介
UIM242是使用CAN總線通訊控制的微型一體化步進電機運動運動控制器。加上對應的法蘭后，能直接固定在42 / 57 / 85 / 110等系列的步進電機上。其本身厚度小于16.5 mm。
使用UIM242運動控制器搭建工控系統非常簡單。用戶可直接使用優愛寶SimpleCAN協議通過自己的CAN主機實現對整個“電機-傳感器-第三方執行器”網絡的控制。也可以使用優愛寶的UIM2501，USBC9100或PCIC120等網關，通過基于RS232的字符串指令或SimpleCAN協議來控制整個工控網絡。一個網關可同時控制100臺UIM242運動運動控制器。
UIM242可實現開環和基于編碼器的自閉環控制。其控制系統包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速和S曲線PV / PVT位移控制）、傳感器輸入控制、TTL電平輸出控制以及用戶編程等模塊。
UIM242內置高性能DSP微處理系統，控制循環在1毫秒內完成?？刂浦噶钬S富，架構簡單直觀。提供完善的SDK和用戶機底層控制驅動以及基于VC++，C，C#，VB的控制例程。
運動控制器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。使用方式見“運動控制器安裝示意圖”。
