品牌/型號：TIR/TIR-C200
額定電壓：24（V）V
功率：0.01（KW）kw
型號：TIR-C200
適用電機：步進伺服
品牌：TIR
產品認證：CE
加工定制：是
速度響應頻率：1250（KHz）KHz
主要特性：
(1)2軸控制，每軸輸出脈沖頻率12.5Mhz；脈沖輸出方式兩種可選：正脈沖+負脈沖，脈沖+方向；
(2)2軸線性同步（線性插補）；
(3)先進的智能S曲線加減速規劃，支持非對稱加減速，任何時刻改變運動規劃都能精準地平滑運動過程；
(4)支持雙坐標系同時執行運動規劃，可實現復雜的疊加運動；
(5)超高精度電子齒輪同步運動，從動軸、主動軸在任何狀態都可以自由/同步接合（gearin）和脫離（gearout）；
(6)支持連續的平面或空間直線/圓弧插補（軟件模塊實現）；
(7)創新的事件處理機制，與運動控制關聯，可實現高速同步,事件指令處理時間<0.1uS；
(8)64位處理，控制指令更精準；
(9)32位的位置反饋，編碼器最高輸入頻率12MHz（禁止數字濾波），或1.5MHz（使能數字濾波）；
(10)位置誤差補償功能，保證定位準確，輕松實現全閉環控制；
(11)具有輔助編碼器接口，共手輪等設備輸入；
(12)控制周期：0.16 mS；單芯片運動控制ASIC，工作更可靠；
(13)支持4~100字符加密，保護系統集成商的知識產權；
(14)提供運動控制應用系統調試評估軟件：MCSOFT，助力用戶二次開發；
(15)提供DLL動態鏈接函數庫，可用于Window2000/XP/7平臺二次開發；
(16)提供VC++、VB、.Net、LabView開發的例子；
功能參數：
1、脈沖輸出方式兩種可選：正脈沖+負脈沖，脈沖+方向，32位的位置范圍(PULSE)；
線性軸：-2,147,483,648～2,147,483,647，即[-2^31,2^31)；
環形軸：0～2,147,483,647,即[0,2^31)；
2、位置誤差：<= 1 PULSE；
3、速度范圍：-12500000 PULSE/S～12500000 PULSE/S；
例如，對于分辨率為10000 PULSE/轉的電機，轉速范圍為：+- 75000 RPM（轉/分）；
4、指令速度分辨率（誤差）：<= 0.003% ；
5、支持電子齒輪運動模式；
6、主、輔編碼器輸入：A相+B相+Z相；
7、每軸6個多功能I/O可定義為：正限位開關、負限位開關、伺服到位（INP）、急停/外部設備報警1、外部設備報警2、外部設備報警3，不使用這些功能時可將I/O定義為普通輸入，或普通輸出；配置為輸入時，每個I/O都具有鎖存功能以及數字濾波功能；
8、原點開關輸入、位置捕捉輸入每軸各一個，也可用于普通開關量輸入；
9 、16個全局I/O，可獨立配置為輸入或輸出；
10、2個獨立輸出，可用于與其它設備同步，或作為普通輸出。
