品牌/型號：Panasonic/松下/MHMD022G1V/MADHT1507
加工定制：否
品牌：Panasonic/松下
型號：MHMD022G1V/MADHT1507
功率：100（KW）kw
額定電壓：220（V）V
產品認證：UL
速度響應頻率：4.0（KHz）KHz
適用電機：200W
松下A5系列:采用各種新技術,新功能具有的5大優點!
1:快速：響應頻率2KHZ 20bit/圈 低齒槽轉矩，半/全閉環 輸出/輸入脈沖4Mpps
2:智能：多功能實時自動增益調整，自動/手動餡波濾波器，手動/自動振波濾波器機器模擬
3：輕便：新工作方法，新開發機芯，新開發編碼器
4：放心：符合安全標準，低噪音，符合IP67
5：便利：安裝軟件，預告壽命，監視編碼器溫度
小型化設計
1) 通過對驅動器進行最佳熱分析實現小型化，與過去相比，體積75%，重量80%
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短(過去的70%)
減少驅動器型號、方便備貨與維護l
采用電流分級法，一款驅動器適配多款電機，自動識別
增加電機種類，適應更多場合l
1) 增加了高速超小慣量電機，適應更多場合
2) 針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機
編碼器省配線l
增量式5線；絕對式7線
適應中國電網能力提高l
主電路設計參考中國電網情況，特別設計了單相200V、單/三相200V驅動器
使用簡單、高性能l
自帶操作面板，方便參數調整、狀態監視、故障提示與分析，功能強大
智能化的自動調整功能使專業地、復雜地調試過程輕松完成
高速高響應l
速度響應頻率高達1kHz；高性能的機械適應性
可接收高達2Mpps的脈沖指令l
內置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速l
超低振動l
1) 自適應濾波器，可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率
2) 兩個手動陷波濾波器，抑制機械共振
3) 兩通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端振動
地球環境關注l
對應ROHS指令,采用無鉛化焊錫
A5系列電機的特點：
●功率： 50W～5kW 慣量不同
●特性改善： 槽定位轉矩0.5％以下
●小型●超輕化： 行業最輕（1kW～5kW）
●高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit
●耐環境性能升級： IP67構造
●連接： 全容量連接化
A5系列驅動器的特點
●電源：單相AC100V、單/3相AC200V
●控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環
●控制參數：擴大自動設定范圍
●與PC通信：對應USB 新軟件設定，操作性能升級
●安裝：與A4互換
Panasonic
MINAS A4 SERIES
松下全數字交流伺服系統
DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER
蘇州中大自動化科技有限公司專業供應松下電機，蘇州中大科技是松下電機的一級代理商。
小型化設計
1) 通過對驅動器進行最佳熱分析實現小型化，與過去相比，體積75%，重量80%
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短(過去的70%)
減少驅動器型號、方便備貨與維護l
采用電流分級法，一款驅動器適配多款電機，自動識別
增加電機種類，適應更多場合l
1) 增加了高速超小慣量電機，適應更多場合
2) 針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機
編碼器省配線l
增量式5線；絕對式7線
適應中國電網能力提高l
主電路設計參考中國電網情況，特別設計了單相200V、單/三相200V驅動器
使用簡單、高性能l
自帶操作面板，方便參數調整、狀態監視、故障提示與分析，功能強大
智能化的自動調整功能使專業地、復雜地調試過程輕松完成
高速高響應l
速度響應頻率高達1kHz；高性能的機械適應性
可接收高達2Mpps的脈沖指令l
內置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速l
超低振動l
1) 自適應濾波器，可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率
2) 兩個手動陷波濾波器，抑制機械共振
3) 兩通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端振動
地球環境關注l
對應ROHS指令,采用無鉛化焊錫
A5系列電機的特點：
●功率： 50W～5kW 慣量不同
●特性改善： 槽定位轉矩0.5％以下
●小型●超輕化： 行業最輕（1kW～5kW）
●高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit
●耐環境性能升級： IP67構造
●連接： 全容量連接化
A5系列驅動器的特點
●電源：單相AC100V、單/3相AC200V
●控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環
●控制參數：擴大自動設定范圍
●與PC通信：對應USB 新軟件設定，操作性能升級
●安裝：與A4互換
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A4系列（標準型）
特點1 智能的自動調整 |
高性能的實時自動調整增益 |
●根據負載慣量的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自己動的調整增益
●在因旋轉方向不同而產生不同負載轉矩的垂直情況下，也可以進行自動調整
●具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產生的異常速度調整到正常
●通過面板操作，可以在監控實時調整情況的同時，進行設定和確認
特點2高速高響應 |
速度響應頻率最高可達1KHZ
● 內置了瞬時速度觀測器，可以快速、高分辨率地檢測出電機轉速
高性能的機械適應性
● 無論是易振動的傳送帶驅動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以用自動調整功能實現高速定位
特點3 超低振動 |
自適應濾波器
內置自適應濾波器，可以根據機械共振頻率不同而自動地調整陷波濾波器頻率
可以控制由于機械不穩定以及共振頻率變化而發生的噪音
兩個陷波濾波器
內置了不同于自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波器
兩個陷波濾波器可以以1HZ為單位，分別設置陷波的頻率和幅度
振動抑制控制
內置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以以0.1HZ為單位,分別設置振動頻率,也可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時產生的振動
兩個通道的振動頻率,可以根據選擇方向的不同而自動地載換,或者也即可以分別對應于由于外部輸入信號切換而產生的機械位置變化
即使設置的振動頻率和濾波器的數值不確切,也不會導致不穩定狀況
松下伺服電機A4系列
1.松下伺服電機A4系列采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高 2 倍，達到 500HZ ；松下伺服電機定位超調整定時間縮短為以往產品 松下伺服電機V系列1/4 。
2.松下伺服電機A4系列具有共振抑制和控制功能：可彌補機械的剛性不足，從而實現高速定位。
3.松下伺服電機A4系列具有全閉環控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。松下伺服電機
4.松下伺服電機A4系列具有一系列方便使用的功能：
(1) 松下伺服電機A4系列內藏頻率解析機能（ FFT ），從而可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
(2) 松下伺服電機A4系列有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增益調整。
(3) 松下伺服電機A4系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同時控制多達 16 個軸。
5.松下伺服電機A4系列電機防護等級達 IP65 ，環境適應性強。
6.松下伺服電機A4系列電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要
松下伺服電機MINAS A5系列產品：
1、 實現行業最快的速度響應頻率2.0KHz
通過獨家開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業最快的速度和定位響應性，是最快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到最低限度。采用獨特的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了行業最小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。
2、 配備了行業最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；
安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行最佳調整。
3、 松下伺服電機A5系列擁有行業最多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
4、 松下伺服馬達MSME型電機（750W）的最高轉速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。
5、 松下A5系列伺服電機常用型號：
100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E
大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服電機中慣量
1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服電機大慣量
1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E
