品牌/型號：三門輝煌/HH06-1
型號：HH06-1
用途：機器人控制系統
品牌：三門輝煌
產品認證：OK
加工定制：是
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產品特點：
☆ 采用多層線路板，３２ 位高性能的 ＣＰＵ 和超大規?？删幊唐骷?ＦＰＧＡ，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；
☆ 采用自主研發的運動控制芯片；
☆ ６軸聯動，可擴展到２４軸；
☆ 采用8寸液晶屏；
☆ 遵循標準Ｇ代碼，但是做了補充；無數控編程經驗的也會操作，示教中自動生成G代碼。示教過程中只要按X+ X- Y+ Y- Z+ Z- A+ A- B+ B- C+ C- 到了指定的位置，按“采點”按鍵即可自動產生G代碼；
☆ 標準是１６路輸入，１６路輸出接口；最多支持４６入４０出。
☆ 全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；
☆ 有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；
☆ 可通過鍵盤或示教盒對機械手進行操作；
☆ 在示教編程的基礎上，指揮六個步進／伺服電機完成指定的動作；
☆ 本系統最大特點：步進電機、增量編碼器的伺服電機都可做機器人，只要在每個關節上安裝原點傳感器（DC24V接近開關,NPN型，常開常閉都行）；
☆ 系統界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監控信息，機械手的當前狀態信息、ＩＯ信息、軸
的速度、位置都可實時查詢和監控；
☆ 機械手各軸參數可設置，更好大限度的提高機械手的整機性能；
☆示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口
輸出信號、程序段循環調用等等。
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