品牌/型號：YASKAWA/安川/SGMJV-04AAA6C、SGDV-2R8A01A
加工定制：否
品牌：YASKAWA/安川
型號：SGMJV-04AAA6C、SGDV-2R8A01A
功率：0.40（KW）kw
額定電壓：200（V）V
產品認證：UL、CE
適用電機：半導體制造設備、貼片機、印刷電路板打孔機、機器人、搬運機械、食品加工機械
| 特點1性能卓越 | |||
| “希望能以更快的速度、更高的精度運行機器" ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業之首。 | |||
| ●擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間 | |||
| 僅為本公司以往產品的1/12 | |||
 *：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負載轉動慣量比為1倍時的典型值 | ■伺服調整例： 以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅動滾珠絲杠滑塊時 | ||
| ●增強了振動抑制功能 | |||
| 通過增加和改進振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時間。 另外還能減少驅動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。 | |||
| ●通過組合中慣量電機來提高機械性能 | |||
小容量 SGMJV型 |
| 中容量 SGMGV型 | |
| ■發熱低 提高電機參數，抑制損失，減少溫度 上升 ■效率高 損失最大轉矩從300%提高到 350%，有助于實現裝置的高效化 ■使用簡便 形狀相同，轉動慣量比提高1倍， 抑制了轉動慣量比，以更高的增益 縮短了整定時間 | ■體積小，重量輕 尺寸縮小1號，重量減輕約20% 轉動慣量比值與以往機型相同 采用小型編碼器插頭 ■抗振性強 通過采用新型聯軸節，實現了標準抗振5G | ||
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| 特點2起動簡便 | |
| "不想在伺服調整上花時間" ∑-Ⅴ系列為您解憂！ | |
| ●簡單安裝設定 | |
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| 通過SigmaWin+接線確認功能， 可一次性完成接線檢查。 | 根據向導提示，可簡單進行參數設定。 |
| ●調諧簡便 | |
■新型免調整功能 整定時間：約為100～150ms 無須任何調整作業 | 新型高級自動調諧畫面 |
■新型單參數調諧功能 整定時間：約為0～4ms 調整作業時間為本公司以往產品的1/10 | |
| ■新型高級自動調諧功能 整定時間：約為10ms 調整作業時間為本公司以往產品的1/15 |
| 特點3擴展性優異 |
| 想要與系統匹配的伺服 備有豐富的機型和選購件。 |
| ●與機器匹配的伺服電機品種齊全 |
| 中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩定性 小慣量伺服電機→可高速實現加減速 |
| ●各種伺服執行器 |
| 支持DD電機 |
| ●標準配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROlink-Ⅱ通信指令型等指令形態 |
| ●標配產品符合安全標準 |
| 符合機械安全標準 |
| ●備有多種電機產品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途 |
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【SGMJV-04AAA6C 標準型 特點】
中慣量，小容量，400W；瞬時最大轉矩（額定比35%）；配備有高分辨率串行編碼器（13位）；最高轉速達6000minˉ1。
【用途可以包含】
半導體制造設備、貼片機、印刷電路板打孔機、機器人、搬運機械、食品加工機械等多種行業。
伺服電機 SGMJV-04AAA6C標準型 規格
額 定 時 間： | 連續 | 耐 熱 等 級： | B |
振 動 等 級： | V15 | 絕 緣 電 壓： | AC1500V 1分鐘 |
絕 緣 電 阻： | DC500V，10MΩ以上 | 保 護 方 式： | 全封閉自冷式IP65（軸貫通部除外） |
使用環境溫度： | 0～40℃ | 使用環境濕度： | 20～80%（不得結露） |
勵 磁 方 式： | 永磁式 | 連 接 方 式： | 直接連接 |
安 裝 方 式： | 法蘭式 | 旋 轉 方 向： | 正轉指令下從負載側看時 為逆時針方向（CCW）旋轉 |
電壓 | 200V | |||||
伺服電機型號SGMJV- | A5A | 01A | 02A | 04A | 08A | |
額定輸出*1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 0.557 | 1.11 | 2.23 | 4.46 | 8.36 |
額定電流*1 | Arms | 0.61 | 0.84 | 1.6 | 2.7 | 4.7 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 2.1 | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 |
額定轉速*1 | min-1 | 3000 | ||||
最高轉速*1 | min-1 | 6000 | ||||
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.285 | 0.413 | 0.435 | 0.512 | 0.544 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.0414 (0.0561) | 0.0665 (0.0812) | 0.259 (0.323) | 0.442 (0.506) | 1.57 (1.74) |
額定功率變化率*1 | kW/s | 6.11 | 15.2 | 15.7 | 36.5 | 36.3 |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 38400 | 47800 | 24600 | 28800 | 15200 |
配套伺服單元 | SGDV-???? | R70 | R90 | 1R6A 2R1F | 2R8 | 5R5A |
*1：這些項目及轉矩-轉速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時，電樞線圈溫度為100℃時的
值。其它是20℃時的值。
*2：額定轉矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環境溫度為40℃時的連續容許轉矩值。
SGMJV-A5A，-01A型：200×200×6mm
SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
（注） ( )內的數值為帶保持制動器電機的值
| 伺服電機SGMJV轉矩-轉速特性 | A：連續使用區域 B：反復使用區域（注3） |
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（注）1. 反復使用區域中的實線表示三相200V、單相230V輸入時的特性；虛線表示單相200V 輸入時的特性；點劃線表示單相100V輸入時的特性。 但SGMJV-A5A的三相200V和單相200V輸入特性相同。 2. 反復區域的特性會因電源電壓而變動。 3. 若反復使用時的有效轉矩在額定轉矩以內，則可在反復使用區域內使用。 4. 對于超過20m的伺服電機主回路電纜，其電壓降會增大，反復使用區域會變窄，敬請注意。 |
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