品牌/型號：臺灣漢馬克/MD26
加工定制：否
品牌：臺灣漢馬克
型號：MD26
用途：驅動器
產品認證：CE
'
步進電機驅動器細分的主要作用是提高步進電機的率。
通常細分有
2,4,8,16,32,62,128,256,512....
共優、直式
A
承管功
在國外，對于步進系統，主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。但在國內，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能，現說明如下：步進電機的細分控制是由驅動器控制步進電機的相電流來實現的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為
3A
，如果使用常規驅動器（如常用的恒流斬波方式）驅動該電機，電機每運行一步，其繞組內的 電流將從
0
突變為
3A
或從
3A
突變到
0
，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器，在
10
細分的狀態下驅動該電機，電機每運行一微步，其繞組內的電流變化只有
0.3A
而不是
3A
，且電流是以正弦曲線規律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優點才是細分的真正優點。由于細分驅動器要控制電機的相電流，所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高。注意，國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同：
1
．“平滑”并不控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產生微步，而細分的微步是可以用來定位的。
2
．電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。度機保及或秒電原
g
左定是起一衡特的電
二、感應子式步進電機工作原理
9
精機子行電產的選
（一）反應式步進電機原理驅量而越為軸可機，
由于反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電機原理。必電了來
/
現動的低
1
、結構：齒流子軸比控用開議
電機轉子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。壓（增的
1
載
,
其轉
0
、
1/3
て、
2/3
て
,
（相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即
A
與齒
1
相對齊，
B
與齒
2
向右錯開
1/3
て，
C
與齒
3
向右錯開
2/3
て，
A\'
與齒
5
相對齊，（
A\'
就是
A
，齒
5
就是齒
1
）下面是定轉子的展開圖：齒均為方不
/
進音
D
務流慮以輸所機來產
機平，，度敘堅采的
2
、旋轉：制磁間
1
等
0
標動理
如
A
相通電，
B
，
C
相不通電時，由于磁場作用，齒
1
與
A
對齊，（轉子不受任何力以下均同）。號齒原二輸單
4
系矩
如
B
相通電，
A
，
C
相不通電時，齒
2
應與
B
對齊，此時轉子向右移過
1/3
て，此時齒
3
與
C
偏移為
1/3
て，齒
4
與
A
偏移（て
-1/3
て）
=2/3
て?？觳津対h運
G-
可
W
如
C
相通電，
A
，
B
相不通電，齒
3
應與
C
對齊，此時轉子又向右移過
1/3
て，此時齒
4
與
A
偏移為
1/3
て對齊。旦升力四◇所電的應
如
A
相通電，
B
，
C
相不通電，齒
4
與
A
對齊，轉子又向右移過
1/3
て減、業
F
用亦流電音
這樣經過
A
、
B
、
C
、
A
分別通電狀態，齒
4
（即齒
1
前一齒）移到
A
相，電機轉子向右轉過一個齒距，如果不斷地按
A
，
B
，
C
，
A
……通電，電機就每步（每脈沖）
1/3
て
,
向右旋轉。如按
A
，
C
，
B
，
A
……通電，電機就反轉。）號則每等時
164
由此可見：電機的位置和速度由導電次數（脈沖數）和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。達控過作
B
下中、反
不過，出于對力矩、平穩、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用
A-AB-B-BC
－
C-CA-A
這種導電狀態，這樣將原來每步
1/3
て改變為
1/6
て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其
1/3
て變為
1/12
て，
1/24
て，這就是電機細分驅動的基本理論依據。、念為
*
馬能的間，
不難推出：電機定子上有
m
相勵磁繞阻，其軸線分別與轉子齒軸線偏移
1/m,2/m
……
(m-1)/m,1
。并且導電按一定的相序電機就能正反轉被控制——這是步進電機旋轉的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進電機，出于成本等多方面考慮，市場上一般以二、三、四、五相為多。
Y
經
1
考機型
1
梯機
3
、力矩：國進（頻員所廣控種
電機一旦通電，在定轉子間將產生磁場（磁通量Ф）當轉子與定子錯開一定角度產生力機比
0
流同善），誤
F
與（
d
Ф
/d
θ）成正比動方行舵（的電包。
S
安對
/
、臺率機。
B
其磁通量Ф
=Br*S
，慮電電滑中成比
/
Br
為磁密，
S
為導磁面積 高
.
然作，率工機旋
F
與
L*D*Br
成正比角鄰可，線轉效個進
L
為鐵芯有效長度，
D
為轉子直徑的分應作源不與度
N
Br=N
·
I/R
二。等
s
二電（需下
N
·
I
為勵磁繞阻安匝數（電流乘匝數）
R
為磁阻。電
P
可機作
C
率時
B
力矩
=
力
*
半徑）
A
八態
2
鐵理電語
力矩與電機有效體積
*
安匝數
*
磁密 成正比（只考慮線性狀態）力感
B
樣由可驅其
0
因此，電機有效體積越大，勵磁安匝數越大，定轉子間氣隙越小，電機力矩越大，反之亦然。下
n
電噪不子子特的
（二）感應子式步進電機機選信。、下
S
阻順
1
、特點：矩減
D
較，
0
二開堅
感應子式步進電機與傳統的反應式步進電機相比，結構上轉子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發熱低。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉過程中比較平穩、噪音低、低頻振動小。步由直
C
選狀采均電
感應子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。一個四相電機可以作四相運行，也可以作二相運行。（必須采用雙極電壓驅動），而反應式電機則不能如此。例如：四相，八相運行（
A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
）完全可以采用二相八拍運行方式
.
不難發現其條件為
C=,D=.
進
B
就選分驅電果三
一個二相電機的內部繞組與四相電機完全一致，小功率電機一般直接接為二相，而功率大一點的電機，為了方便使用，靈活改變電機的動態特點，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時，既可以作四相電機使用，可以作二相電機繞組串聯或并聯使用。
D
與信
B
種而下通
S
2
、分類位
4
對如平
m
在
S
的
感應子式步進電機以相數可分為：二相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。以機座號（電機外徑）可分為：
42BYG(BYG
為感應子式步進電機代號）、
57BYG
、
86BYG
、
110BYG
、（國際標準），而像
70BYG
、
90BYG
、
130BYG
等均為國內標準。相，驅、。逐電，議
'
