產品介紹
TRC100控制系統是專為工業機器人系統提供的整套解決方案。采用先進的開放式體系結構，內置嵌入式工業CPU板卡，配置10.4”觸摸屏，集成SSB-III總線接口，可擴展軸控制接口和遠程（同步串行I/O）接口，網絡接口和USB接口。系統采用基于數控技術的高速高精運動控制算法為工業機器人控制的精度、速度以及外部設備同步性等機器人性能指標提供了重要的保證，具有高速度，高可靠性，配置靈活、結構緊湊、易于使用的特點?？梢詮V泛應用于搬運、焊接、涂膠、物流、車間柔性線等領域的機器人控制。
產品特點
標準4軸聯動，最大可實現6軸聯動控制；
I/O最大512輸入/384輸出；
10.4英吋TFT顯示屏，全屏觸摸操作，支持軟鍵盤和中英文輸入；
USB接口和網絡接口；
基于SSB3高速同步串行總線的一體化結構，保證系統的快速響應特性；
可連接總線、模擬量兩種類型的伺服驅動器，具有良好的兼容性；
直線、S曲線加減速控制，兼顧控制的高速性與柔順性；
雙向螺距誤差補償和反向間隙誤差補償，定位精準；
基于作業順序的示教編程方式，操作直觀，簡單易用；
系統內嵌高速軟PLC，梯形圖編程方式簡單方便；
PLC提供32組軸位置開關信號，可實現安全的位置保護；
軟件操作面板，適用于不同應用；
自定義用戶擴展控制模式
SSB-III-AXIS軸控制單元
SSB-III-AXIS軸控制單元為TRC100控制系統的遠程軸控制單元。TRC100控制系統通過SSBIII總線與SSB-III-AXIS軸控制單元連接。軸控制單元為用戶提供了三通道軸控制接口，每個軸控制接口中包括1路DA輸出、1路編碼器輸入及IO控制信號（IO控制信號包括伺服使能、伺服報警和伺服準備好信號）。每個軸控制單元最多連接3個伺服電機。
SSB-III-I/O 輸入輸出單元
SSB-III-I/O單元為TRC100控制系統連接的遠程I/O單元。TRC100控制系統通過SSB-III總線與SSSB-III-I/O輸入輸出單元連接。SSB-III-I/O單元為用戶提供32位開關量輸入和24位開關量輸出，TRC100控制系統可連接兩塊SSB-III-I/O單元。
