品牌：平田機工
型號：AR-F650HCS
類型：四軸機器人
材質：鑄鐵
是否進口：國產
加工定制：非加工定制
樣品或現貨：現貨
標準編號：AR-F650HCS
外形尺寸：650mm
重量：45kg
負載：5kg
工作半徑：650mm
HIRATA機器人是平田機工日本技術，上海工廠生產的四軸新型機器人，具有超高速，高精度，現貨供應的特點，搭配視覺系統，應用方便快捷，容易上手，服務很到位，價格很合理還很優惠，主要機型有AR-F450-HCS,AR-F500-HCS ,AR-F650HCS控制器就在機器人本體上面，節省控制箱空間。
我們有專業的售前售后人員對接您，安全可靠。
自動加速功能
根據動作開始時和結束時的手臂姿勢，自動地設
定最合適的加減速
背包型電控箱
電控箱與機器人本體合為一體、
可以節省系統主電控柜內的機器人電控箱安放空間
型號AR-F450HCs AR-F500HCs AR-F650HCs
動作軸數4 軸
位置檢出方式絕對值
臂長
全長450 mm 500 mm 650 mm
A 軸臂長200 mm 250 mm 400 mm
B 軸臂長250 mm
各軸作業范圍
A 軸±125 deg
B 軸±145 deg
Z 軸200 mm
W 軸±360 deg
各軸最大速度
A & B 軸6670 mm/s 7060 mm/s 8240 mm/s
Z 軸1120 mm/s
W 軸1940 deg/s
定位重復精度
A & B 軸±0.015 mm ±0.02 mm
Z 軸±0.01 mm
W 軸±0.005 deg
可搬質量
額定2.0 kg
最大5.0 kg
Z 軸壓入力100 N
W 軸容許慣性力矩0.045 kg?m2
應用
信號線15 芯×0.2mm2
氣管φ4×2 本, φ6×2 本
本體質量33 kg 34 kg 35 kg
適用控制器HNC-92B ( 背包型電控箱)
AR - F 450 HCs
臂長
＜型號填寫例＞
450, 500, 650
型號HNC-92B
類型裝有伺服放大器
裝入系統控制盤類型
外形尺寸W400×D162.2×H310[mm]
質量（最大） 11 kg
輸入電源
控制
單相AC200 ～ 230V±10％
50/60 Hz
動力
単相or
三相AC200 ～ 230V±10％ 50/60 Hz
電源容量
控制160 VA
動力
1.1 kVA（單相輸入電源）
1.0 kVA（三相輸入電源）
額定電流
控制0.8 A
動力
3.2 A（三相輸入電源）
4.9 A（單相輸入電源）
安全標準請根據系統控制盤回路進行確認
控制軸數4 軸
