四軸機器人維護保養的注意事項
要想使四軸機器人時刻處于良好的工作狀態。那肯定就要掌握一定的保養維護知識。為大家講述一下四軸機器人操作使用中的注意事項有哪些。
四軸機器人作為機械設備來說的它的優點和功能當然還是比較多的，但是在操作的時候需要注意的事項也都是很多。比如說四軸機器人操作人員熟悉并了解機器人操作手冊及機器人編程手冊中內容及對人員的定義進行機器人操作權限限制及操作安全注意事項等。比如說大家在這里需要知道的是它在運行和等待中。建議大家是不可進人四軸機器人的工作區域。并且它在開機或啟動機器人前，建議大家在這里務必確認已符合各項安全條件。當然你還需要做的那就是一定要清除一切阻礙機器人運動范圍內的阻擋物﹐同時不要試圖操作機器人做危險動作。這里要要使四軸機器人立即停下來。請按緊急停止按鈕。
除此以外，我們在使用四軸機器人的時間還需要大家知道的是在操作前請仔細閱讀完整理解操作、示教、維護等安全事項。除此以外的話，還有很多重要的地方。那就是它的連接電源電纜前，這里你需要做的是也一定要請確認供電電源電壓、頻率、電纜規格符合要求確保機器人控制箱可靠接。然后再去確認外部動力電源包含控制電源、氣源能被切斷。四軸機器人建議在安全圍欄之外完成示教﹐但如果確實需要進入安全圍欄內。并且在進行完成示教工作后，建議你請在圍欄外確認工作﹐這時﹐機器人的速度選擇低速以下，直到運動確認正常。這里還禁止帶手套操作示教器和操作面板并使用專用的示教筆操作機器人。還有一個比較重要的地方。那就是在點動時要采用較低的速度比率以增加對機器人的控制的機會。
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