與此同時，FANUC為P-40iA搭配了全新的R-30iB Mate Plus機器人控制柜。麻雀雖小但五臟俱全，R-30iB Mate Plus機器人控制柜不僅包含了P-40iA的機器人控制主板、伺服控制系統，而且還集成了機器人防爆監測模塊和FANUC噴涂機器人專用的LR PaintTOOL噴涂軟件，依然能完美地實現對外圍的工藝設備的快速響應和精準控制。而且更加小巧的柜體機身可以實現多個柜體的堆疊擺放。
P-40iA采用的是6軸關節設計，更加緊湊輕便的機身可以實現機器人地裝、壁掛、倒吊和多角度安裝等安裝方式。P-40iA的各項關鍵參數如下：
● 機器人可達范圍：1300mm
● 機器人重復定位精度：±0.2mm
● 腕部有效負載：5Kg
● TCP運動速度：1500mm/s
● 機身防護等級：IP67
● 電力需求：220V，3phase
● 機身重量：110Kg
在實際應用方面，P-40iA可以搭載附加軸，實現7軸以上(含7軸)的聯動控制。這可以更好的適配客戶現場條件，滿足客戶的多方面需求。
與此同時，P-40iA噴涂機器人與FANUC的PaintPro仿真軟件實現了完美適配?？蛻艨梢酝ㄟ^PaintPro實現機器人的離線編程，降低了客戶的操作難度。
P-40iA的機身內部也可以根據客戶需求選擇合適數量的電磁閥，而且這些電磁閥均是通過機器人內部電路進行直接控制，操作響應會更快。
上海發那科也正在基于P-40iA噴涂機器人開發標準的自動化機器人噴涂系統平臺，并在近期會和大家見面。
更多：噴涂機器人
