AH20SCARA 機器人
一體機設計，無單獨控制柜，安裝便捷，節省空間
負載高達 20kg，適用于大負載的搬運場景
800/1050mm 兩種規格臂長，覆蓋更廣的工作區域
防護等級 IP65 （增加絲桿防護罩組件） ，適應多水滴粉塵環境，便于沖洗
產品參數
AH20-0850-0204-2000
| 規格型號 | AH20-0850-0204-2000 | |
| 軸數 | 4 | |
| ***大負載 | 20kg | |
| 臂長 | J1+J2 | 850mm |
| J1 | 400mm | |
| J2 | 450mm | |
| ***大運動范圍 | J1 | ±131° |
| J2 | ±152° | |
| J3 | 200mm | |
| J4 | ±360° | |
| 標準節拍周期* | 0.44s | |
| ***大運動速度 | J1+J2 | 11000mm/s |
| J3 | 2400mm/s | |
| J4 | 1600°/s | |
| 重復定位精度 | J1+J2 | ±0.025mm |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 允許轉動慣量 | 額定 | J4:0.05kg·m2 |
| ***大 | J4:0.45kg·m2 | |
| 安裝方式 | 正裝 | |
| 整機重量 | 56kg | |
| I/O接口 | 28路輸入，18路輸出 | |
| 通訊接口 | Ethernet，RS-232，RS-485 | |
| 氣管接口 | Φ4 mm x1，Φ6mm x 2 | |
| 額定電壓 | 230V a.c. 50/60Hz | |
| 額定功率 | 2.5kW | |
| 工作環境 | 環境溫度：0~40℃，相對濕度：≤90%（無冷凝） |
AH20-0850-0204-4000
AH20-1050-0204-2000
AH20-1050-0204-4000
產品圖紙
