*大運動范圍 1420 mm
額定負荷 10 kg
旋轉機構/大臂/小臂的額定附加負載 0 kg / 0 kg / 10 kg
額定總負載 20 kg
位姿重復精度 (ISO 9283) ± 0.04 mm
軸數 6
安裝位置 地面;屋頂;墻壁
占地面積 333.5 mm x 307 mm
重量約 160 kg
運動范圍
A1 ±170 °
A2 -185 ° / 65 °
A3 -137 ° / 163 °
A4 ±185 °
A5 ±120 °
A6 ±350 °
額定負載時的速度
A1 220 °/s
A2 210 °/s
A3 270 °/s
A4 381 °/s
A5 311 °/s
A6 492 °/s
運行條件
運行時的環境溫度5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)
防護等級
防護等級IP54
機器人腕部防護等級IP54
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