ABB機器人 IRB 580
頂尖的功能，緊湊的設計
高柔性、高成本效益和高精度的IRB 580 噴涂機器人系統具有緊湊的設計，同時融合了 IRB 5400系列機器人的各項先進功能。ABB 的“中空手腕”的優勢使其設計能夠避免對漆料管和空氣管造成磨損，提高系統總體可靠性。手腕可沿任意方向旋轉 140°，這種無與倫比的柔性使 IRB 580一躍成為同類噴涂機器人中通用性*強、編程*便捷的產品之一。
機器人工作參數及工作范圍
| 軸向運動 | ||
| 軸心 | 工作范圍 | 馬克斯。速度 |
| 1.旋轉 | 300° | 112°/s |
| 2.垂直臂 | 145° | 112°/s |
| 3.水平臂 | 95° | 112°/s |
| 4.內腕 | 不定式 | 415°/s |
| 5.手腕彎曲 | 不定式 | 400°/s |
| 6.外腕 | 920° | 560°/s |
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