三菱電機水平多關節型機器RH-F SERIES：
·以豐富的功能適應各種不同的動作區域，**契合各種用途。
·高剛性手臂與*新的伺服控制以實現高速度、高精度。
從要求高速動作的食品、藥品量產到要求高精度的組裝作業等，均可廣泛適用。
型號組成：
RH-3FH(可搬運重量3kg 臂長350mm/450mm/550mm Z軸行程150mm)
RH-6FH(可搬運重量6kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程200mm/340mm)
RH-12FH(可搬運重量12kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)
RH-20FH(可搬運重量20kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)
特征：
·*高等級動作速度：利用三菱公司自行研發的電機、高剛性手臂及獨家驅動控制技術可實現高速運轉下的高轉矩輸出，實現*高等級的動作性能，提高連續動作性，縮短周期以提升生產效率。
·提升上下動作的速度：提升了水平關節型機器人不可或缺的上下動作速度。2400mm/s(RH-6FH是以往的2倍)
· 提高連續動作性：采用三菱公司自行研發的電機、修正過負荷檢出方式、提升連續動作性能，是以往的1.7倍的搬運能力，高頻動作也可安心使用。
·防止電纜干涉：頂端軸配有抓手配管內裝路徑?？蓪⑴渚€、配管裝至抓手安裝部位。
體電纜內置化，將本體電纜和周邊設備的干涉領域降至*小，解決配線、配管纏繞問題。
·備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機內配線配管，RH-6FH使用了大內經軸。
·設置空間的全面活用：大幅擴大轉軸動作范圍，實現全角度移動，機器人配置研究的自由度提升。此外，因不變更手臂姿勢的動作范圍擴大了，也可省略以往繁瑣的手臂姿勢變更，排除多余動作，縮短生產節拍。
