機器人本體
TM1400
類型：標準手臂型
結構：6軸 獨立多關節型
*大可搬重量：6 kg
手臂動作范圍
*大到達距離：1437 mm
*小到達距離：404 mm
前后動作范圍：1033 mm
各軸動作范圍
手臂
旋轉（RT軸）：正面基準 ±170°
抬臂（UA軸）：垂直基準 -90°~+155°
前伸（FA軸）：水平基準 -195°~+240°
上臂基準 -85°~+180°
手腕
轉動（RW軸）：±190°
彎曲（BW軸）：前臂基準 -130°~+110°
扭轉（TW軸）：焊槍電纜外置型：±400°
松下機器人類型標志與含義
標志 | 說明 |
TM | 沒有特別的標志設計，代表搭載TM機器人本體的各種機器人 |
TL | 沒有特別的標志設計，代表搭載TL長臂機器人本體的各種機器人 |
| 代表搭載FG3控制器的機器人，FG3內置焊接電源，所以FG稱為電源融合型焊接專用機器人 |
| 代表搭載WG3控制器的機器人，WG3內置焊接電源，具有智能升級、自我進化功能，所以稱為智能融合型焊接專用機器人 |
| 搭載主動送絲軟件以硬件，具有超低飛濺特性的TAWERS機器人，叫做Active TAWERS 機器人 |
| 表示松下激光焊接機器人 |
