IRB120 ABB機器人
產品簡介：ABB迄今*小的多用途機器人IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達580mm，是具有低投資、高產出優勢的經濟可靠之選
ABB迄今*小的多用途機器人IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達580mm，是具有低投資、高產出優勢的經濟可靠之選。
已經獲得了IPA機構“ISO 5級潔凈室(100級)”的達標認證，能夠在嚴苛的潔凈室環境中充分發揮優勢。
>>新品：ABB公司推出速度更快版本的IRB120
全新的IRB120T做為快速拾放應用的基準,需要極大的靈活性及結合業界領先的10微米可重復性。在保持其傳統的緊湊，靈活，輕量級功能的同時，六軸機器人改進型IRB120T實現了4,5,6軸*高速度的大幅增加，周期時間改善高達25%。
規格
型號 工作范圍 有效荷重 手臂荷重
IRB 120-3/0.6 580 mm 3 kg (4 kg)* 0.3 kg
特性
集成信號源 手腕設10路信號
集成氣源 手腕設4路空氣 (5 bar)
重復定位 精度0.01 mm
機器人安裝 任意角度
防護等級 IP30
控制器 IRC5緊湊型 / IRC5單柜或面板嵌入式
運動
軸運動 工作范圍 *大速度
軸1旋轉 +165°～ -165° 250°/s
軸2手臂 +110°～ -110° 250°/s
軸3手臂 +70°～ -90° 250°/s
軸4手腕 +160°～ -160° 320°/s
軸5彎曲 +120°～ -120° 320°/s
軸6翻轉 +400°～ -400° 420°/s
性能
1 kg拾料節拍
25×300×25 mm 0.58 s
TCP*大速度 6.2 m/s
TCP*大加速度 28 m/s2
加速時間0-1 m/s 0.07 s
電氣連接
電源電壓200-600 V，50/60 Hz
額定功率
變壓器額定功率3.0 kVA
功耗0.25 kW
物理特性
機器人底座尺寸 180×180 mm
機器人高度 700 mm
重量 25 kg
環境
機械手環境溫度：
運行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
運輸與儲存時 -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）
短期 *高+70°C（158°F）
相對濕度 *高95％
噪音水平 *高70 dB (A)
安全性 安全停、緊急停
2通道安全回路監測
3位啟動裝置
輻射 EMC/EMI屏蔽
