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機器人參數
| 型號 | FD-B6 | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 6kg | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動容量 | 3132w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢245° | |
| 手臂軸J4 | ±155°（±170°） | |
| 手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂軸J6 | ±205°（±360°） | |
| *大速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本軸J2 | 4.19rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 4.01rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 11.00rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 10.5N·m |
| 允許扭矩J5 | 10.5N·m | |
| 允許扭矩J6 | 5.9N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 0.28kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 0.28kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 0.06kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 3.59m2x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝） | |
| 本體重量 | 145kg | |
| 第3軸可載能力 | 10kg | |
| 安裝方式 | 正裝/倒掛/側裝 |
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