安川機器人培訓課程：MH12 6軸12kg工業機器人搬運、碼垛、組裝/分裝與噴涂實用技巧培訓

MH12同級別*高速性能，實現流線手臂設計及中空電纜。

6軸垂直多關節

負載：12Kg

動態范圍：1440mm

控制柜：DX200

用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

流線型手臂設計,擴大動作范圍

全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

適合短距離作業

機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

MH12

DX200

F,W,C

6

12kg

2511mm

1440mm

±0.08mm

-170° ~ +170°

-90° ~ +155°

-

-175° ~ +240°

-180° ~ +180°

-135° ~ +135°

-360° ~ +360°

220°/s

220°/s

-

220°/s

410°/s

410°/s

610°/s

22N.m

22N.m

9.8N.m

0.65kg.m2

0.65kg.m2

0.17kg.m2

130kg

1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：只限搬運用途。

*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。

*6：MH6F的時候是1.0kVA。

*7：HP20F的時候是1.5kVA。

*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

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