安川機器人 MH225：高效多功能工業機器人，輕便耐用，225kg負載范圍可達2702mm

MH225

機

器人高生產效率多功能工業用機器人，搭載豐富功能，高速機器人動作節拍，6軸垂直多關節機器人，搭配新型控制柜DX200。

參數：

負載：225Kg

動態范圍：2702mm

控制柜：DX200

用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

產品特點：

1、中型負載，適用范圍廣

2、全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

3、搭配新型控制柜DX201，安全性提升，功能豐富

具體參數：

機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

MH225

DX200

F

6

225kg

3393mm

2702mm

±0.2mm

-180° ~ +180°

-60° ~ +76°

-

-147° ~ +90°

-180° ~ +180°

-125° ~ +125°

-360° ~ +360°

120°/s

97°/s

-

115°/s

145°/s

145°/s

220°/s

1372N.m

1372N.m

735N.m

145kg.m2

145kg.m2

84kg.m2

1000kg

5.0kVA

注意事項:

*1：因用途，動作模式而異。

*2：只限搬運用途。

*3：JIS B 8432為基準。

*4：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)