機器人性能：
1.
具有
7
軸自由度，機器人行動敏捷，位姿可重復性達
+/- 0.1mm
，高速下的路徑偏差可忽略不計。
2.
均裝有連桿側扭矩傳感器，使機器人超級靈敏。
3.
以
1kHz
的控制頻率對作用力的接觸和精調做出快速反應。
4.
以直觀的應用編程和專業的控制模式實現多樣化的工作模式。
5.
互連性能卓越，支持所有的業內重大標準功能。
Franka
機器人參數：
臂架
自由度：
7
有效載荷：
3kg
***大觸及距離：
855mm
扭矩傳感器：
所有
7
個軸上均裝有連桿側扭矩傳感器
關節位置限制：
A1
、
A3
、
A5
、
A7:-166
°
/166
°
A2
：
-101
°
/101
°
A4
：
-176
°
/-4
°
A6
：
-1
°
/215
°
安裝位置：
垂直
重量：
~17.8kg
防護等級：
IP30
環境：
15-25
℃（標準）
溫度：
5-45
℃（擴展）
關節速度限制：
A1/A2/A3/A4:150
°
/s
A5/A6/A7
：
180
°
/s
重復位姿精度：
<+/-0.1mm
（
ISO 9283
）
