機器人碼垛系統是智能高效的碼垛機器，因其靈巧輕便的機械機構及靈活的作業動作等諸多特點，而明顯勝過框架機械式的碼垛機，成為越來越多工廠的明智選擇。
碼垛機器人主要針對包裝應用設計，關節式手臂結構精巧，占地面積小，能便捷的集成于緊湊型后道包裝環節。同時，機器人通過手臂的擺動實現物品搬運，而使前道來料和后道碼垛柔和銜接，大幅縮短了包裝時間，提高了生產效率。
機器人碼垛機具有極高的精度，抓放物品精準，且動作響應速度極快。機器人碼放動作及驅動通過專用伺服及控制系統實現，可通過示教器或者離線編程方式重復編程，針對不同批次產品實現不同碼垛模式的快速切換，并可實現1臺機器人對多條生產線的碼垛作業。
【機器人碼垛機特點】
1.機器人強大的運算功能，高精度作業，可以實現快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
2.生產線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產線末端進行碼垛作業的理想之選。
3.伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器采用品質一流的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。
4.高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相組合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。
5.欣志公司卓越的技術、穩定可靠的產品和完善的服務，全面提高工廠自動化水平。
碼垛機械手參數】
碼垛機械手型號:KUKA、ABB、發那科等。欣志可根據用戶指定選擇碼垛機械手品牌。
碼垛機器人用途：搬運、碼垛、裝配
碼垛能力范圍:與配套設計、集成調試經驗有關，欣志實測碼垛節拍效率：>2100箱/小時（乳飲料箱）。
結構：垂直多關節 （占地少，動作靈活）
自由度：6軸(123456) （可有效避開障礙物）
可搬重量：30KG~1000kg
重復定位精度 ±0.04~±0.1mm
作業半徑范圍:1200mm~3200mm，可設置為1臺機器人對應3條包裝生產線，分別碼垛。
本體重量:700kg~5000kg
輸入電壓:200V—60HZ或220V—50HZ
驅動方法:伺服馬達
驅動功率:2KVA~3KVA
【適合包裝】
適應包裝形式：紙箱自動化碼垛、袋包自動化碼垛、桶裝物品碼垛、異型包裝碼垛。
碼垛應用領域：食品飲料類、醫藥類、煙草類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。
