KR 30
KR 30 用*短的周期時間實現*高的作業品質 – 同時具有無以倫比的重復精度。因此，這款六軸機器人特別適合用于部件搬運、部件測量或激光應用等。
搬運、焊接、粘貼、鑄造甚至自動縫紉 – 我們的 KR 30 幾乎無所不能。憑借 30 kg 的負載能力和*大 3102 毫米的作用范圍以及靈活的安裝位置（地面、天花板、墻壁或傾斜位置），這款六軸機器人是自動化領域名副其實的專家。多樣化的規格，例如高精度機器人、架裝版本或者鑄造版本，讓越來越多的行業能夠從 KR 30 的優勢中獲益：精確、快速且高效。
有效載荷: 16 – 30
可達距離:2033 – 3102
優點：
1、堅固且可靠
這款機器人的結構采用了耐久性設計。即使在*大的負荷下，依然可以長期信任 KR 30。*大的可用性也確保了規劃可靠性。
2、靈活多變
KR 30 可以靈活匹配各種應用需求。我們的產品系列為您提供*全面的選擇以及豐富的選配件和特殊規格。機器人可以安裝于天花板、墻壁、地面且不受角度限制。
3、快速精準
利用有限元法 (FEM) 優化的設計使 KR 30 可以達到極高的剛度，從而平衡過程作用力。這也是實現*高精確度和*短作業時間的前提條件。電機和傳動系統均為*高性能而設計。此外還可以輕松、精確地為 KR 30 進行離線編程。
KR30 系列各種型號參數
| KR 30-4 KS-F | KR 30-3 F | KR 30 L16-2 F | KR 30-3 C-F | KR 30 HA-C | KR 30-3 C | KR 30 L16-2 C | KR 30-4 KS | KR 30 HA | KR 30 L16-2 | KR 30-3 |
類別 | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) |
結構類型 | 下探機器人 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
| 下探機器人 | 標準 | 標準 | 標準 |
擴展1 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
擴展2 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
執行環境 | 鑄造 | 鑄造 | 鑄造 | 鑄造 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
環境擴展版 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
總負荷 | |||||||||||
有效載荷 | 30 公斤 | 30 公斤 | 16 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 16 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 16 公斤 | 30 公斤 |
總負荷 | 65 公斤 | 65 公斤 | - | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | - | 65 公斤 | 65 公斤 | - | 65 公斤 |
*遠可達距離 | 2233 毫米 | 2033 毫米 | 3102 毫米 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 3102 毫米 | 2233 毫米 | 2033 毫米 | 3102 毫米 | 2033 毫米 |
控制軸數 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重復度 (ISO 9283) | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.07 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.07 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.07 毫米 | ±0.06 毫米 |
重量 | 600 公斤 | 635 公斤 | 700 公斤 | 635 公斤 | 665 公斤 | 635 公斤 | 700 公斤 | 600 公斤 | 665 公斤 | 700 公斤 | 635 公斤 |
安裝位置 | 地板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 天花板 | 天花板 | 天花板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 |
環境溫度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
保護 | |||||||||||
保護 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 54 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 |
手腕保護 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
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