愛普生G20 SCARA機器人 特性和優勢
G20 SCARA系列處理的有效負載*高，同時還提供高性能的運動和速度。G20高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。再加上業界領先的易使用性，因而G20機器人成為重量級SCARA應用首選。
高性能*大運動范圍，Max-E設計可實現*大的空間利用率0.369秒的*短循環時間，可提高零部件的總吞吐量出色的加/減速率，平穩的啟動/停止*高速度達近11500毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行獨特的高剛性臂設計，殘余振動低高負載和高性能有效負載可高達20公斤，額定負載為10kg與競爭產品相比，具有更高的占空比和整體性能手臂種類及配置多樣化提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇*佳的工作手臂臺面、吊頂和側壁安裝型號符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長一流的控制器與開發軟件愛普生RC +擁有行業領先的易使用性，可縮短開發時間雙層控制器可實現高性能或低成本的G10機器人解決方案集成的選項可*大限度地提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍適用于眾多應用及行業汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈裝配和測試，變速器裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發動機蓋和行李箱鎖裝配消費類產品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配工業產品 - 鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試電信 - 手機裝配和測試，收音機裝配和測試制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析太陽能 - 面板裝配包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝半導體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝電子 - PC板檢查，電路板組件愛普生G20 SCARA機器人
產品規格
| 臂長 G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm) G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm) J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean) 重復定位精度J1 + J2: +/-0.025 mm J3: +/-0.010 mm J4: +/-0.005 deg 負載*大：20 Kg 額定： 10 Kg 用戶線路電路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 氣路： 6mm x 2, 4mm x 2 重量G20-85x (地板/吊頂/側壁): 48 / 48 / 53 G20-A0x (地板/吊頂/側壁): 50 / 50 / 55 環境適用溫度： 5- 40 deg C 濕度： 10 - 80% (非冷凝) 機器人電纜3M（標準），5M（可選），10M（可選） 可用控制器RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能 | 標準循環時間（W/2kg有效負載） G20-85x: 0.37 secs G20-A0x: 0.42 secs *大運行速度G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec J4: 1,700 deg/sec 電機功率J1: 750 瓦 J2: 600 瓦 J3: 400瓦 J4: 150 瓦 其他插入力: 250N (25.5 kgf) U慣性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2 測量安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12) Z軸直徑: 25 mm 可選手臂配置安裝類型: 臺面，吊頂，側壁 潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD 防護等級: IP54, IP65 |
