品牌：森創
型號：10050
相數：三相
適用范圍：通用
機殼保護方式：其他
功率：300W
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?森創伺服電動輪，又稱伺服輪轂電機，是電機及外輪設計一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機高精度的優良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的DS系列驅動器，可以同時實現兩輪之間精確運行及無差配合，并且支持多種控制方式。
“三位一體”結構緊湊，安裝簡便極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音低速特性好，轉速低至1RPM，仍平穩運行200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航內置高精度碼盤，精度最高達17bit內置溫度傳感器，實時監測運行情況，提供多種保護機制載重能力強，兩輪差速結構載重高達200kg
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?森創DS系列低壓伺服系統是北京和利時電機技術有限公司根據市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產品。其中DS系列驅動器采用低壓直流電壓供電，以數字信號處理芯片（DSP）作為核心控制單元，具備高速數據處理能力，采用了先進的全數字電機控制算法，可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉矩進行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ，廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、物流行業AGV等移動設備領域。
電機及外輪設計一體化的伺服電動輪是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機高精度的優良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的DS系列驅動器，可以同時實現兩輪之間精準運行及無差配合，并且支持多種控制方式。DS系列二合一驅動器內部使用差速控制，用戶僅需下發簡單的“速度”和“方向”指令，驅動器自主規劃兩輪的進給量，便可實現對小車行進軌跡的準確控制。特別適合于體積小、兩軸運行、速度精準控制的物流設備。DS驅動器與低壓伺服電動輪組成的低壓伺服電動輪系統，有如下技術優勢：
1、低速特性突出，平穩性好，最低速度可達±1rpm
2、靜音性能優異：相比傳統無刷+減速機方案，該方案噪聲低，靜音效果好
3、節能：具備伺服特性，電流-力矩效率高，節約能耗
4、加減速能力強：輪轂電機的優勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強
5、溫度傳感器：輪體內置溫度傳感器，允許試試監測電機溫度，提供保護
6、完善和可靠的CAN總線數據包接受和處理機制，保證數據包完整，不丟包
7、標準和完整的CANopen協議，可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適
8、結構簡單便于安裝
? ?? DS系列驅動器以及伺服電動輪系列產品，已經廣泛、批量、成熟應用于醫療配送機器人、清潔消毒機器人、巡檢機器人等商用服務機器人的多個行業。
