多功能六軸輕型工業機器人機械手 M-10iA：小型焊接自動化應用

M-10iA多功能多關節六軸輕型機器人機械手|小型工業機器人|焊接自動化應用

一、產品型號：

1、M-10iA多功能多關節六軸輕型機器人機械手；

2、M-10iA/6L多功能多關節六軸輕型機器人機械手。

二、產品用途：

可應用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機器人集成。廣泛用于機加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。

三、性能特點：

FANUC ROBOT M-10iA系列電纜內置式的多功能機器人，在其同系列中具有*高性能的動作能力。 　　　

1、根據應用范圍，兩款機型可供選擇

M-10iA：*大動作范圍1.42米、*大負載力10KG；

M-10iA/6L：*大動作范圍1.63米、*大負載力6KG；

2、高強度的手臂與*先端的伺服技術有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能。運動的作業時間縮短15%以上，實現了行業內*高的生產能力。

3、腕部軸內采用獨立的驅動機構設計，實現了世界上*為巧妙、緊湊的內置電纜的機械手臂。使機器人在狹窄的空間以及高密度的環境下的作業得以有效實現

4、前懸臂實現了卓越的電纜集成能力，保持手部電纜路徑的平滑，維護簡易。也可提供手部電纜內插入管道作為選配。

5、手部電纜管理的穩定性降低了ROBOGUIDE的離線編程的示教成本。

6、腕部負重能力的強化，可支持傳感器單元，雙手爪以及多功能復合手爪等各種加工器件。

7、多種智能功能可供選擇。例如“i RVision”（整體視覺系統）即便在被加工件出現裝配位置錯位的情況下也能校正后精準作業，“collision detection”（碰撞檢測）可以*小化由機器人手爪干涉而引起的扭曲變形，“coordinated motion”（協同動作）可以保持*優化的恒定相對速度和相對姿勢。