產品特點： ● 高速度 ● 高精度● 超大工作范圍● 高可靠性和靈活性
應用領域：
弧焊機床上下料搬運切割涂膠裝配
詳細參數：
類型：工業機器人
型號:HA006
負載:6kg
機器人結構:多關節
臂長：1,394mm
自由度：6軸
安裝位置：地板/側墻/頂棚
*大工作范圍：S
回旋：±180?
H：前后＋180?~ -60?
V上下＋110?~ -80?
R2：旋轉2±180?
B：彎曲±135?
R1：旋轉1±360?
*快速度：S
回旋：170 ?/s
H：前后170 ?/s
V：上下170 ?/s
R2：旋轉2335 ?/s
B：彎曲335 ?/s
R1：旋轉1500 ?/s
允許力矩：
R2：旋轉21.2 kgf.m
B：彎曲1.2 kgf.m
R1：旋轉10.6 kgf.m
重復精度：±0.06 mm
工作環境溫度：0 ~ 45 ?C
近似重量：150 kg
