TITAN 伺服橫走大型系列-CNC伺服橫走型機械手臂
詳情
大型伺服橫走型機械手臂Titan系列主要應用在400-4000ton的各型臥式成型機。各軸驅動使用高性能的AC伺服馬達驅動，具備超高速的取出時間1.5秒、全循環時間在12秒以內，高定位精度重現性達∮0.15mm，程序具有可教導性，可依據動作需求彈性的設定動作，具備高性能的取出特性。應用在成型周期短的各項產品取出應用，或是應用在較復雜的自動化場合。 有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000機型，手臂型式均為雙截型，并可以增加副臂用于三板模的應用，上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生產效率。 機構特點: 采用高性能AC伺服馬達驅動，可取出成品深度大之產品，取出產品多樣化；超高速的取出時間大幅提升生產的效率。 高剛性3D結構設計，結構穩定震動小耐久壽命長。 使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損、耐熱、壽命長不變形。 手臂結構采用高剛性鋁擠型梁，質量輕、高剛性，配合皮帶倍速機構保證取出時間。 T型齒型鋼絲PU皮帶傳動，穩定性佳，定位精確重現性達∮0.15mm。 T2000型以上為重荷重型設計，可荷重50Kg以上，T3000型更可以荷重120Kg，用于超大型產品的取出。 控制特點: 采用進口AC伺服電機及驅動器，保證耐久使用高性能。 微電腦控制系統，抗噪聲干擾能力特強，生產穩定，指令周期快。 掌上型大型觸摸屏，設定使用簡單方便。 教導式程序動作設定，在工作區域內可以隨時任意位置停止或作動，程序靈活，可應用于排箱、堆棧、貼卷標、剪水口等或其它要求。 自動偵測故障并顯示及自動記錄，方便維修保養與故障排除。 與射出成型機連結依CE標準EUROMAP12或EUROMAP67的標準安全接口。
規格表
一般規格:
| 電源 | 工作氣壓 | *大容許氣壓 | 驅動方式 | 側姿 | 控制系統 |
| 3?AC220v±10v 50/60HZ | 5kgf/cm2 0.49Mpa | 8kgf/cm2 0.8Mpa | S5-AC servo motor S3-副臂氣動 | 90°Fixed Pneumatic | 微電腦控制 |
主要規格:
| 機型 | T1300 WD/WS-S3/S5 | T1500 WD/WS-S3/S5 | T1700 WD/WS-S3/S5 | T1900 WD/WS-S3/S5 | T2200 WS-S3 | T2500 WS-S3 | T3000 WS-S3 |
| 電源容量(KVA) | 3/5 | 3/5 | 5/8 | 6/10 | 10.5 | 11 | 11 |
| 適用成型機(ton) | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
| 橫行行程(mm) | 2000(2200) | 2400(2700) | 2700(3000) | 2700(3000) | 3000(3500) | 3500(4000) | 4000(4500) |
| 引拔行程(mm) | S3: P:950 R:150 S5:P:950 R:800 | S3: P:1150 R:150 S5:P:1150 R:900 | S3: P:1300 R:150 S5:P:1300 R:900 | S3: P:1500 R:150 S5:P:1500 R:1100 | S3: P:1700 | S3: P:2000 | S3: P:2400 |
| 上下行程(mm) | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
| *大荷重(kg) | 12 | 15 | 20 | 25(50) | 35(80) | 50(100) | 50(100) |
| 取出時間(sec) | 1.5 | 1.8 | 2.2 | 2.6 | 3 | 3.5 | 4.5 |
| 全循環時間(sec) | 12 | 14 | 17 | 18 | 21 | 23 | 25 |
| 空氣消耗量(NI/cycle) | 80 | 85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
| 凈重(kg) | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2850 | 3250 | 4300 |
模型表示: ″P″: 成品臂 ″R″: 料頭臂 I: 單截式 W: 雙截式 D: 雙臂 S: 成品臂
