產品優勢
專注機器人關節研發，RJS系列關節模組具有定位精度高、性能可靠等特點。
模塊化設計
RJS關節模組集成無框電機、驅動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體，結構小巧緊湊，6軸RJS關節模組組成的***小機器人自重僅15kg。
安裝簡單
RJS關節模組簡化了機器人的裝配流程，裝配過程不再有繁復的零件組裝和走線，一臺6軸機器人僅需要2-3小時便能快速完成。
方便快捷
RJS關節模組可以幫助您節省在機器人設計、配件選型、性能測試等過程需要的大量時間和人力，為您提供機器人一站式解決方案。
安全平穩
RJS關節模組實時的將每個關節的位置、速度、電流、轉矩等各種信息反饋給控制系統，便于您更安全的控制機器人，使您的機器人運行更平穩順暢。
性價比高
我們始終如一的為您提供**的產品和服務，這使我們在業界享有極好的名譽，您能以實惠的價格獲得品質***的產品。
定位**
RJS關節模組具有很好地定位精度，使用RJS關節模組的6軸機器人末端重復定位精度達到0.015°，適用于更多的高精度行業。
強勁輸出
RJS關節模組低速運行強勁有力，高速安靜平穩，在**負載條件下也可以平穩輸出，***大連續輸出扭矩達到450Nm。
| 參數類型 | 單位 | RJS14 | RJS17 | RJS20 | RJS25 | RJS32 | RJS40 |
| 基本性能 | |||||||
| 許用負載轉矩 | Nm | 28 | 54 | 82 | 157 | 333 | 279 |
| 平均負載轉矩 | Nm | 11 | 39 | 49 | 108 | 216 | 450 |
| ***大瞬時轉矩 | Nm | 54 | 86 | 147 | 284 | 647 | 1000 |
| 額定轉速 | rpm | 30 | 30 | 30 | 20 | 12.5 | 12.5 |
| ***大轉速 | rpm | 40 | 35 | 35 | 25 | 15 | 15 |
| 定位精度 | 度 | 0.002 | |||||
| 電氣性能 | |||||||
| 額定電流 | A | 5.7 | 5.8 | 7 | 12.2 | 13.3 | 28 |
| 峰值電流 | A | 14.25 | 14.5 | 17.5 | 30.5 | 33.25 | 56 |
| 工作電壓 | V | 48 | |||||
| 輸出功率 | W | 117 | 146 | 210 | 350 | 419 | 1000 |
| 通訊協議 | -- | Ethercat/Canopen | |||||
| 機械性能 | |||||||
| 直徑 | mm | 90 | 90 | 100 | 119 | 156 | 184 |
| 高度 | mm | 104 | 104 | 114 | 135 | 172 | 207 |
| 長度 | mm | 130 | 144 | 144 | 160 | 175 | 221.1 |
| 重量 | kg | 1.75 | 2.37 | 2.92 | 4.96 | 8.6 | 15 |
| 減速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 | 161 |
| 增量編碼器 | P/R | 20000 | |||||
| ***值編碼器 | Bit | 17/19 | |||||
| 溫/濕度 | |||||||
| 工作溫度 | -- | 0 - 50℃ | |||||
| 濕度 | -- | 90%相對濕度（非冷凝） | |||||
| 環境要求 | |||||||
| IP等級 | -- | IP54 |
