該機器人特點：
生產效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●大負載可實現多個領域的搬運
●采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間
| AR700 |
| YR-1-06VXH12-A00 |
| 垂直多關節型（6個自由度） |
| 8kg |
| ±0.02mm |
| -170° - +170° |
| -65° - +145° |
| -70° - +190° |
| -190° - +190° |
| -135° - +135° |
| -360° - +360° |
| 7.94rad/s, 455°/s |
| 6.72rad/s, 385°/s |
| 9.07rad/s, 520°/s |
| 9.59rad/s, 550°/s |
| 9.59rad/s, 550°/s |
| 17.45rad/s, 1000°/s |
| 17N.m |
| 17N.m |
| 10N.m |
| 0.5kg.m2 |
| 0.5kg.m2 |
| 0.2kg.m2 |
| 32kg |
| 本體：IP67, 手腕軸：IP67 |
| 0° - +45° |
| 20% - 80%RH（無結露） |
| 4.9m/s2以下 |
| 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
| 1kVA |
| 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
想了解更多安川機器人請點擊：更多安川機器人
想了解更多安川機器人配件請點擊：安川機器人配件
