型號:
GSH-6-5
簡介：
GSH-6-5型6關節機器人是一款可應用于多種場合的機械手。這種小型機器人因其本身的靈巧性，可適用于快速動作的場合。且容易安裝在桌面、軌道或平臺上。支持智能示教，編程簡單，抓取負載可達5 kg，可用于拋光碼垛，拾料，裝配，搬運等應用場合。
BO-6-5由廣順伺服驅動器與廣順控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實現數據通訊，集成EUROMAP， 完成六軸聯動、圓弧插補、多軸插補。
一、
人工操作缺點：
1、專機結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產；
2、不具備柔性加工特點，難以適應產品變化，不利于產品結構的調整；
3、人工勞動強度過大，容易產生工傷事故，效率低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量、高質量的生產需求。
關節機器人十大優勢：
1、降低勞動力和運營成本；
2、提升產品質量與一致性；
3、改善員工的工作環境；
4、擴大產能；
5、增強生產的柔性；
6、減少原料浪費，提高成品率；
7、滿足安全法規，改善生產安全條件；
8、減少人員流動，緩解招聘技術工人的壓力；
9、降低投資成本，提高生產效率；
10、節約寶貴的生產空間
產品參數
GSH-6-5基本參數 | |||
GSH-6-5 | 主要應用 | 技術參數 |
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拋光 | 軸數： | 6 | |
碼垛 | 有效負荷（kg）： | 5 | |
裝配 | 控制方式： | CANOpen，EtherCAT | |
噴涂 | 工作范圍： | 810 mm | |
組裝 | 安裝方式： | 落地、掛壁、倒置及任意角度前傾 | |
搬運 | 重復精度定位（RP）（mm）： | 0.03 mm | |
拾料 |
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機器人工作范圍：
基座尺寸圖 J6關節分布尺寸圖
產品應用：
因末端操作工具的不同，關節機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、鑄造、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代有著十分重要的作用。
