ABB工業機器人基礎理論和實踐
1工業機器人操作應用技巧（48學時）**章 ABB機器人基礎操作知識ABB機器人實際應用與指南、配置必要的操作環境、數據的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規程一體化教學
第二章 機器人本體介紹工業機器人的硬件結構，零部件說明，傳動方式介紹現場教學2
第三章 ABB機器人IO通訊I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監控與操作、Profibus適配器的連接、系統輸入系統輸出與I/O關聯、示教器可編程按鍵使用等一體化教學
第四章 ABB機器人程序數據建立程序數據的操作、數據類型與分類、三個關鍵程序數據的設定、復雜程序數據的賦值、工具自動設別一體化教學
第五章 ABB機器人程序編程RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個可運行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運動設定一體化教學
第六章 ABB機器人硬件連接機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應用示例、緊急停止后的恢復操作、SMB電池的更換一體化教學
第七章 ABB機器人進階功能安裝調試一般步驟、系統信息查看、重新啟動功能、系統的控制面板、隨機光盤說明書的閱讀一體化教學
三、ABB機器人仿真軟件RobotStudio的使用
課程分類課程名稱課程章節內容大綱教學環境課時
工業機器人自動化工程應用虛擬仿真（74學時）**章 RobotStudio軟件安裝RobotStudio軟件安裝、機器人虛擬系統建立一體化教學2
第二章 RobotStudio畫面視圖操作RobotStudio畫面視圖操作、創建機器人工作站一體化教學4
第三章 添加工具及控制器與測量工作功能操作添加工具及控制器與測量工作功能操作、導入幾何體及幾何體空間空間中布置操作一體化教學6
第四章 RobotStudio創建TOOL、WOBJRobotStudio創建TOOL、WOBJ坐標系、手機操縱機器人一體化教學8
第五章 創建一個空間路徑及調試軌跡創建一個空間路徑及調試軌跡、仿真運行與錄像一體化教學8
第六章 建模操作與工具的創建方法建模操作與工具的創建方法一體化教學8
第七章 碰撞檢測設定及改變機器人位置的設定碰撞檢測設定及改變機器人位置的設定、機器人從曲線生成路徑的操作一體化教學10
第八章 創建機械裝置創建往復運動、軸向運動機械裝置一體化教學8
第九章 使用機器人備份創建系統工作站使用機器人備份創建系統工作站、備份文件講解一體化教學10
第十章 SMART組件設定SMART組件往復運動的設定、噴漆噴槍的設定、搬運物體效果的設定一體化教學10
四、ABB工業機器人的電氣結構
課程分類課程名稱課程章節內容大綱教學環境課時
工業機器人機械與電氣**章 機器人本體介紹拆裝機器人本體結構、更換機器人各軸電機齒輪箱、更換機器人各軸電機、氣缸軸承、拆裝使用工具介紹一體化教學4
第二章 拆裝機器人電機拆裝電機一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸及電機線路整理分類一體化教學4
第三章 拆裝機器人本體拆裝機構一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、校準一體化教學5
第四章 本體電纜拆裝了解本體電纜數量及電路圖、本體氣源、用戶電纜、各型號機器人加油孔與瀉油孔一體化教學4
第五章 夾治工具安裝工具安裝數據更改、電氣路連接、治具安裝規范一體化教學4
控制模塊、軸計算機板、安全面板、主機、直流電源、I/O通訊板一體化教學4
第七章 拆裝控器柜電器組件拆裝直流供電單元、計算機系統、安全系統、驅動單元、伺服系統講解、安全回路一體化教學4
第八章 電路異常處理講解CF內存卡異常處理、主機電池更換、安全鏈原理圖、機器人電氣故障檢查、講解機器人相關電路原理圖、SMB與控制柜數據轉移一體化教學4
第九章 安全回路控制系統A81 控制板上的各種功能講解及其M98 M2000、IRC5區別，多臺機器人連接常見現象及其處理方法一體化教學4
五、ABB工業機器人典型應用簡介
課程分類課程名稱課程章節內容大綱教學環境課時
J4工業機器人實訓課程（24學時）**章 工業機器人典型應用----搬運任務目標、任務描述、標準I/O板配置、數字I/O配置、系統I/O配置、系統I/O配置、常用邏輯控制指令、注 釋行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用寫屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創建備份并執行I啟動、創建工具數據、創建載荷數據、導入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標點、LoadIdentify、數字I/O信號配置參數介紹、系統輸入輸出、限制關節軸運動范圍、奇點管理等一體化教學
第二章 工業機器人典型應用----碼垛任務目標、任務描述、軸配置監控指令、計時指令、動作觸發指令、數組的應用、什么是中斷程序、復雜程序數據賦值、I/O信號別名的操作、利用數組存儲碼垛位置、帶參數例行程序、碼垛節拍優化技巧等一體化教學
第三章 工業機器人典型應用----弧焊任務目標、任務描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯、弧焊常用程序數據、弧焊常用指令、中斷程序使用說明、配置I/O信號與焊接軟件的關聯、CrossConnection說明、 創建工具數據、創建工件坐標系數據、Torch Services清槍系統、手動操縱轉盤、程序運行說明等。一體化教學6
第四章 工業機器人典型應用----壓鑄任務目標、任務描述、機器人Profibus-DP適配器I/O配置、區域（WorldZones）的I/O信號設定、與WorldZones有關的程序數據、壓鑄取件應用常用程序令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區域檢測設定指令、WZEnable激活臨時區域檢測指令、WZDisable激活臨時區域檢測指令等。
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