KR AGILUS
KR AGILUS
是我們按照高工作速度設計的緊湊式六臂機器人。這種小型機器人有不同的款式、安裝位置、工作范圍和負載能力，是應用廣泛的高精度藝術家。
KR AGILUS
具有應用廣泛的優點，可用于新型的使用范圍。無論是地面、天花板或墻壁，由于使用內置的拖鏈系統和可靠的
KR C4 compact
控制系統，因此它可以在小空間內實現高精度。新型的自動化方案可以用來實現
Safe-Robot
功能。無論是適用于凈室、用于有爆炸危險的區域、采用符合衛生標準的設計還是防濺水：我們的各款
KR AGILUS
始終可以快速地工作。
優點
在任何環境中都極為敏捷
無論是多塵、潮濕還是無菌的環境，
KR AGILUS
在任何生產環境中都能實現較高的性能。凈室、
Hygienic Machine
、
EX
（表示有爆炸危險的區域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務的專家。
每個節拍時間都有高精度
由于結構牢固，
KR AGILUS
可以達到高的重復精度和連續精度。由于速度極快，它縮短了循環時間并提高了生產質量，而且任何時候都從容不迫。
持久牢固
KR AGILUS
對齒輪箱采用永久潤滑，完全不需要更換潤滑劑，只有少量的保養成本。牢固的結構確保生產率穩定。
非常節省空間
安裝在頭頂上方的天花板上、側面安裝在墻壁上或固定在地面上：
KR AGILUS
適用于任何安裝位置。為了能夠以節省空間的方式將六軸機器人集成到您的工作單元方案中，我們已經集成了拖鏈系統。
防靜電保護
特別是在電子生產中，靜電電荷是個問題。
KR AGILUS
已在基本配備中提供
ESD
支持。這可以較佳地防止靜電。
| 型號 | KR 10 R1100 CR | KR 10 R1100 WP | KR 10 R900 WP | KR 6 R700 WP | KR 6 R900-2 | KR 6 R700 CR | KR 6 R900 WP | KR 6 R900 EX |
| 類別 | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) |
| 結構類型 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
| 擴展1 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
| 擴展2 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
| 執行環境 | 潔凈室 | 防水 | 防水 | 防水 | 標準 | 潔凈室 | 防水 | 標準 |
| 環境擴展版 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 防爆區 | ||
| 有效載荷 | 10 公斤 | 10 公斤 | 10 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 |
| 總負荷 | 5 公斤 | 5 公斤 | 5 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 |
| *遠可達距離 | 1101 毫米 | 1101 毫米 | 901.5 毫米 | 706.7 毫米 | 901 毫米 | 706.7 毫米 | 901.5 毫米 | 901.5 毫米 |
| 控制軸數 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 位置重復度 (ISO 9283) | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.02 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 |
| 重量 | 55 公斤 | 56 公斤 | 53 公斤 | 51 公斤 | 55 公斤 | 50 公斤 | 53 公斤 | 53 公斤 |
| 安裝位置 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
| 環境溫度 | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 0 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C |
| 控制器 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact |
| 保護 | IP 54 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 54 | IP 67 | IP 67 | |
| 手腕保護 | IP 54 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 54 | IP 67 | IP 67 | |
| 型號 | KR 6 R900 HM-SC | KR 6 R700 HM-SC | KR 10 R900-2 | KR 6 R900 CR | KR 10 R1100-2 | KR 10 R900 CR | KR 6 R700-2 | |
| 類別 | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) | |
| 結構類型 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | |
| 擴展1 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | |
| 擴展2 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | |
| 執行環境 | 潔凈機器 | 標準 | 標準 | 潔凈室 | 標準 | 潔凈室 | 標準 | |
| 環境擴展版 | 特殊連接 | 特殊連接 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | |
| 有效載荷 | 6 公斤 | 6 公斤 | 11 公斤 | 6 公斤 | 10 公斤 | 10 公斤 | 6 公斤 | |
| 總負荷 | 3 公斤 | 3 公斤 | 5 公斤 | 3 公斤 | 5 公斤 | 5 公斤 | 3 公斤 | |
| *遠可達距離 | 901.5 毫米 | 706.7 毫米 | 901 毫米 | 901.5 毫米 | 1101 毫米 | 901.5 毫米 | 726 毫米 | |
| 控制軸數 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 位置重復度 (ISO 9283) | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.02 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.02 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.02 毫米 | |
| 重量 | 62 公斤 | 60 公斤 | 55 公斤 | 52 公斤 | 56 公斤 | 52 公斤 | 53 公斤 | |
| 安裝位置 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | |
| 環境溫度 | 0 °C to + 35 °C | 0 °C to + 35 °C | 0 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | |
| 控制器 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | |
| 保護 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 54 | IP 54 | ||||
| 手腕保護 | IP 65, IP 67 | IP 54 | IP 54 |
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