機器人碼垛主要應用于生產作業后段包裝和物流產業，碼垛的意義在于依據集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運、碼垛拆垛以及存儲。在物體的運輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進行存儲、運送，以便節約空間，承接更多的貨物。
傳統的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應當今高科技發展，當生產線速度過高或者產品的質量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進行碼垛，所要求的人數多，所付的勞動成本很高，然而還不能提高生產效率
。
為了提高搬運的效率，提高碼垛的質量，節約勞動成本，保障企業員工的人場身安全，自動高速碼垛機器人的應用將會越來越廣泛。
在眾多的工業機器人中，搬運機器人無疑是應用率較高的機器人之一，不管是在工業制造、倉儲物流、煙草、醫藥、食品、化工等行業領域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車等場景，
都可以見到搬運機器人的身影。而碼垛機器人作為搬運機器人的一種，已經越來越普遍的應用在生產作業過程中，解決包裝、搬運、碼垛、裝車、入庫等問題，讓生產過程更加順暢。
