產品信息HRXⅡ-150SWb/ 150GWb取出機械手
●寬型塑料鏈
上下，前后，橫向行走，各軸都采用了寬型塑料鏈。使配管，配線有一定
的空間余地，更容易對應增設氣閥或特殊的式樣。
●吸附8回路對應
經過調整，吸附壓力顯示表更易看。
可以對應吸附8回路，產品夾8回路（但一部分有限制）
氣剪刀的壓力調整標準裝備了盡可能小型的調整器
●框架
對框架增加了幅寬和剛性強度。整體的剛性強度也增加了40%!
(150GW型)
輕量的鋁合金機身外觀精致！可以根據工廠的布局對框架進行調整。
標準裝備了橫向行走，前后軸線性導軌的潤滑油防漏構造。
●反掌部
附有汽剪刀頭角度調整功能（左右±3°）
●彩色蓋
安裝板的配線，配管采用了統一的布局。容易識別的彩色蓋使得安裝板的裝卸更加簡單。
●氣剪刀安裝板
氣剪刀安裝板可以對應各種各樣的類型。安裝孔的種類也更加豐富。
控制器 HRS-1300
●內部模具儲存器
內部模具儲存的1000型，將自動備份到SD卡上！如果增加USB閃存，合計可以記憶2000型。
●HAL-NET(周邊機器聯網)（選項）
與哈?！癋系列周邊機器”的連動
在取出機械手的操作畫面，可以對周邊機器進行操作。
●語言切換
標準裝備了5種語言（日，英，中，韓，泰）的切換
可以安裝其他歐洲語言
●防止搖晃*合適的伺服動作（畫面說明）
增加了自動制振的控制，可以對各定點進行加減速設定。如果與夾具板的重量設定綜合起來，可以實現*少搖晃的伺服動作。
●堆集的各種變化
自由堆集功能，除了可以在256個定點進行設定，還增加了基準點的變更，軸的優先順序變更等，可以進行各種各樣類型的堆集。（其中一部分為選項）
●操作履歷
操作履歷可以記憶150條。明確記錄了在哪個畫面進行了怎樣的操作，對發生故障時的修復具有很大的作用。
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