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  • 精確控制:愛普生G3-251CSCARA機器人高效裝配解決方案

     
     
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    品牌 愛普生
    過期 長期有效
    更新 2023-09-23 10:15
     

    EPSON愛普生Scara機器人服務商

    企業會員第3年
    聯系電話:18621160739 所在區域: 經營范圍:工程機械
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    詳細說明

    愛普生G3 SCARA機器人

    250 | 300 | 350卓越的周期時間和精度臺面安裝、吊頂安裝和側壁安裝型獨特的曲臂選項ISO Clean & ESD認證機型

    憑借卓越的周期時間,愛普生G3機器人引領著行業的發展。愛普生G3機器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機型,適用于需要高性能和低成本的高精度、高速度應用。G3 SCARA機器人是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、醫療設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。

    G系列產品的獨特之處在于其全新的曲臂選項,通過該選項,用戶可采購向左彎曲或向右彎曲的G3手臂,*大程度地提供工作區域的使用率,同時占用很小的工作空間。G3手臂可選臂長范圍為250、300和350mm,并帶有長度為150mm(120潔凈)的Z軸,還提供臺面安裝、側壁安裝和吊頂安裝配置,以及Clean/ESD配置,給予您更多的選擇。

    愛普生G3 SCARA機器人

    特性及優勢

    大約10年前,愛普生便開始采用我們的E系列生產線生產緊湊型SCARA機器人。如今,在歷經兩代產品后,G3 SCARA手臂仍引領著緊湊型SCARA 市場。G3手臂雖然尺寸小,卻包含所有高性能組件以及設計理念,其他G系列機器人,如高剛性手臂和PowerDrive伺服技術,同樣具備很高的性能,實現更緊湊、更低的成本模式。

    高性能卓越的運動范圍,擁有*高效率0.41秒的周期時間,改進總體部件吞吐量卓越的加速/減速率,可平穩進行啟動/停止運動4400 mm/秒的*高速度,使部件移動更快、更精準獨特的高剛性手臂設計,可實現低振動高空占比,可實現全天24小時的快速周期手臂種類及配置多樣化可選手臂長度范圍為250、300和350mm,用戶可根據需要選擇*佳的長度(不能一概而論)桌面和多功能安裝(吊頂/壁掛)機型ISO Clean & ESD認證機型,面向半導體和硬驅動組裝等靜電敏感應用獨特的左右彎曲手臂機型,可*大程度的提供工作效率一流的控制器與開發軟件愛普生RC+引領行業易用性,節省開發時間采用G3機器人,兩級控制器產品可提供更高的性能和低成本解決方案集成式選項可*大程度地提高系統性能,并減少總體開發時間(觀看選項頁以了解更多性能)高性能處理功能,比同類機型更快適用于多種應用及行業汽車——反射鏡/玻璃組裝、點火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤組裝硬驅動——蓋件、硬盤拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅動組裝醫療產品——手術刀葉片加工、牙科儀器插入成型、心臟起搏器電池組裝、線定額激光焊接、助聽器組裝實驗室自動化——移液器封裝、DNA序列測試、血液分析、試管封蓋、試管處理消費產品——油漆刷組裝、電動牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝工業產品——煙霧探測器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測試通信——手機組裝與測試、收音機組裝與測試制藥——定制調劑、藥片包裝、蛋白質晶體分析太陽能——面板組裝半導體——定制芯片的組裝和測試、引線接合、自動板測試、航空電子元件組裝電子——PC板檢測、電路板組件的自動清洗

    愛普生G3 SCARA機器人

    產品規格

    臂長

    G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)

    G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)

    G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)

    J3 (Z): 150 mm (120 Clean)

    重復定位精度

    J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm

    J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm

    J3: +/-0.010mm

    J4: +/-0.005 deg

    負載

    *大: 3 Kg

    額定: 1 Kg

    用戶線路

    電路: 15 lines

    氣路: 6mm x 2, 4mm x 1

    重量

    G3-251: 14

    G3-301: 14

    G3-351: 14環境適用

    Temperature: 5- 40 deg C

    Humidity: 10 - 80% (非冷凝)

    機器人電纜

    3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)

    可用控制器

    RC180 Micro PowerDrive

    基于PC的RC620 +高性能

    標準循環時間(W/1kg有效負載)

    G3-251: 0.36 secs

    G3-301: 0.37 secs

    G3-351: 0.37 secs

    *大運動速度 (mm/sec)

    G3-251 (J1+J2): 3,550

    G3-301 (J1+J2): 3,950

    G3-351 (J1+J2): 4,350

    J3: 1,100

    J4: 3,000 deg/sec

    Motor Wattage 電機功率

    J1: 200 Watts

    J2: 150 Watts

    J3: 150 Watts

    J4: 150 Watts

    其他

    Insertion Force: 150N (15.3 kgf)

    U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

    測量

    Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)

    Z Axis Diameter: 16 mm

    可選手臂配置

    安裝類型:臺面,多種安裝(吊頂/側壁)

    潔凈及ESD標準:ISO 3級潔凈及ESD保護

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