多功能工業機器人MH3F與安川合作，實現人機協作的極致高效

MH3F小型輕量低功率全軸，實現人機協作的多功能工業用機器人。

6軸垂直多關節；負載：3Kg；動態范圍：532mm；控制柜：FS100；用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

特點

小型、輕量、節省空間

全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞

機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

MH3F

FS100*4

F,W,C

6

3kg

804mm

532mm

±0.03mm

-160° ~ +160°

-85° ~ +90°

-

-105° ~ +260°

-170° ~ +170°

-120° ~ +120°

-360° ~ +360°

200°/s

150°/s

-

190°/s

300°/s

300°/s

420°/s

5.39N.m

5.39N.m

2.94N.m

0.1kg.m2

0.1kg.m2

0.03kg.m2

27kg

0.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：只限搬運用途。

*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。

*6：MH6F的時候是1.0kVA。

*7：HP20F的時候是1.5kVA。

*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。