簡介：KUKA庫卡KR 30-3 F機器人早已用于冷硬鑄件作業。在澆鑄工藝中，可對澆斗的回轉驅動裝置進行自由編程，并通過機器人的第六軸或附加軸進行控制。
產品優點
堅固且可靠
這款機器人的結構采用了耐久性設計。即使在的負荷下，依然可以長期信任 KR 30。的可用性也確保了規劃可靠性。
靈活多變
KR 30 可以靈活匹配各種應用需求。我們的產品系列為您提供多種多樣的選擇以及豐富的選配件和特殊規格。機器人可以安裝于天花板、墻壁、地面且不受角度限制。
快速**
利用有限元法 (FEM) 優化的設計使 KR 30 可以達到極高的剛度，從而平衡過程作用力。這也是實現**度和**短作業時間的前提條件。電機和傳動系統均為性能而設計。此外還可以輕松、快速地為 KR 30 進行離線編程。
產品參數
額定負載（KG）: | 30 |
附加負載（KG）: | 35 |
結構形式: | 串聯 |
軸數: | 6 |
工作半徑(mm): | 2041 |
重復精度（mm）: | 0.15 |
**大工作范圍(**軸）: | ±185° |
第二軸: | ﹢35°/﹣135° |
第三軸: | ﹢158°/﹣120° |
第四軸: | ±350° |
第五軸: | ±119° |
第六軸: | ±350° |
**大速度(**軸): | 140°/s |
第二軸: | 126°/s |
第三軸: | 140°/s |
第四軸: | 260°/s |
第五軸: | 245°/s |
第六軸: | 322°/s |
本體重量（KG）: | 867 |
安裝方式: | 地面/天花板
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