七軸垂直多關節型OTC多功能機器人，僅6kg，具備焊接功能

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OTC機器人常用型號：

OTC機器人 FD-B6、OTC焊接機器人 FD-B6L、OTC機器人 FD-V8、OTC機器人 FD-V8L、OTC機器人 FD-G3、OTC機器人 FD-S3、OTC機器人 FD-H5、OTC機器人 FD-B4S、OTC機器人 FD-B4LS、OTC機器人 FD-V6S、OTC機器人 FD-V6LS、OTC機器人 FD-V20S、OTC機器人 FD-A20、OTC機器人 FD-V25、OTC機器人 FD-V50、OTC機器人 FD-V80、OTC機器人 FD-V100、OTC機器人 FD-V130、OTC機器人 FD-V166、OTC機器人 FD-V210、OTC機器人 FD-V280L、OTC機器人 FD-V350、OTC機器人 FD-V400L、OTC機器人 FD-V600、OTC機器人 FD-V700等。

OTC焊接機器人常用型號：

OTC焊接機器人 FD-B6、OTC焊接機器人 FD-B6L、OTC焊接機器人 FD-V8、OTC焊接機器人 FD-V8L等。

工博士機器人技術有限公司致力于為您提供：

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OTC氣保焊機常用型號：

OTC氣保焊機 DM350、OTC氣保焊機 DM500、OTC氣保焊機 WB-M350、OTC氣保焊機 WB-M350L、OTC氣保焊機 WB-M500、OTC氣保焊機 WB-P400、OTC氣保焊機 WB-P400L、OTC氣保焊機 WB-P500、OTC氣保焊機 WB-P500L等。

OTC氬弧焊機常用型號：

OTC氬弧焊機 A350P、OTC氬弧焊機 T500P等。

FD－V6S

保持焊***位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；

7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作；

將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。

詳細規格

構造	垂直多關節型
軸數	7
手臂***大可搬重量	6kg
位置重復精度	±0.08mm(注1)
驅動方法	AC伺服馬達
驅動容量	3600W
位置反饋	***值編碼器
動作范圍	基本軸	J1(旋轉1)	±170°
J2(前后)	-145°~+70°
J7(旋轉2)	±90°
J3(上下)	-170°~+149°
手臂軸	J4(回轉)	±180°
J5(擺動)	-50°~+230°
J6(扭轉)	±360°
***大速度	基本軸	J1(旋轉1)	3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)	3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉2)	3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)	3.66rad/s{210°/s}
手臂軸	J4(回轉)	7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動)	7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉)	10.82rad/s{620°/s}
手臂負荷能力	允許扭矩	J4(回轉)	11.8N.m
J5(擺動)	9.8N.m
J6(扭轉)	5.9N.m
允許慣性矩	J4(回轉)	0.30kg.m2
J5(擺動)	0.25kg.m2
J6(扭轉)	0.06kg.m2
機器人動作范圍截面面積	2.58m2 ×340°
使用環境條件	溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露)
本體重量	178kg
上部手臂可載重量	10kg(注3)
安裝方法	地面(注4)
本體顏色	白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制注3：上部手臂可搬重量隨著***大可搬重量可以變化注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員

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