沈陽通用》模塊化機器人
特點
采用機/電一體化設計的力反饋模塊化關節，關節內部集成了電機、抱閘、編碼器、減速器、驅動器和力矩傳感器，電機驅動器通過高速實時數據總線與主控制器進行通訊，機器人與主控制器之間僅需供電和數據總線連接，提高了系統的可靠性。關節為中空軸式全封閉結構，中部或尾部固定，端部輸出，可根據需要更換連接桿件組合成不同的機器人結構。機械人本體具有七個自由度，末端手抓具有兩個自由度，可實現對目標的抓取和旋轉。
應用領域
人機交互
機器人遙操作系統
科研/教學
工業應用（打磨、拋光）
參數
