FD-V400L
詳細參數
| 名稱 | NV400L | ||
| 規格 | 垂直多關節 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 負載 | 400KG | ||
| 位置重復精度 | ±0.3mm | ||
| 驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅動容量 | 27KW | ||
| 位置重復精度 | ***值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1（旋轉） | ±180° |
| J2（前后） | -105°~+60° | ||
| J3（上下） | -130°~+30° | ||
| 手臂軸 | J4（回轉） | ±210° | |
| J5（擺動） | ±120° | ||
| J6（扭轉） | ±210°（±360°）（注1） | ||
| 速度 | 基本軸 | J1（旋轉） | 1.57rad/s｛90°/s｝ |
| J2（前后） | 1.57rad/s｛90°/s｝ | ||
| J3（上下） | 1.57rad/s｛90°/s｝ | ||
| 手臂軸 | J4（回轉） | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
| J5（擺動） | 1.92rad/s｛110°/s｝ | ||
| J6（扭轉） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | ||
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4（回轉） | 3450N·m |
| J5（擺動） | 3450N·m | ||
| J6（扭轉） | 1725N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4（回轉） | 600kg·m2 | |
| J5（擺動） | 600kg·m2 | ||
| J6（扭轉） | 400kg·m2 | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 10.72m2×360° | ||
| 使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） | ||
| 本體重量 | 3050kg | ||
| 第3軸可載重量 | ***大50kg（注2） | ||
| 安裝方法 | 地面 | ||
| 本體顏色 | 白色（芒賽爾色標10GY9/1) | ||
| 防護等級 | 手腕軸：IP67P 基本軸：IP54P相當 | ||
| 注）1、在電纜不通過第6軸的中空部位時，根據使用條件的不同，動作范圍***大可以擴伸至±360° | |||
| 2、根據手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同 |
