可選擇○標記。*１
| 型號 | JR3203 | JR3204 | JR3303 | JR3304 | JR3403 | JR3404 | JR3503 | JR3504 | JR3603 | JR3604 |
| X軸Y軸動作范圍(mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 | 510×510 | 510×620 | |||||
| 軸數*２ | 3 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 |
| 編碼器 | Ｅ：有／Ｎ：無 | |||||||||
| 操作部規格 | ||||||||||
| 電源規格 |
| |||||||||
| 選配件 | ||||||||||
| 現場總線 追加 （CC-link/DeviceNet/ PROFIBUS） | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| I/O-MT追加 （補助軸功能） | ○*３ | ○*３ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 雙腳型 | - | - | 標準 | 標準 | ○ | ○ | - | - | - | - |
| 提高加固規格 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 選擇開關*4 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| I/O-1追加 （輸入8點/輸出8點） | ○*３ | ○*３ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| I/O用內置電源 追加 （DC24V 額定2.1A） | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| COM2COM3追加 （外部設備用） | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 噴射器 （用于螺紋緊固的吸氣） | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
*１ 僅訂貨時可獲悉。
*２ 另備有2軸規格。（詳細規格請另行查詢）
*３ JR3200類型只能追加I/O-1、I/O-MT中的其中一個選配件。
*４ 操作部B規格時，選配件開關會追加到開關盒中。
*５ JR3200機種沒有Outlet。
