IRB 6620
敏捷的點焊專家
IRB 6620專為汽車工業客戶度身定制，除ABB標志性的防碰撞、低維修成本之外，增添了緊湊性、敏捷性等多種特色。
由于 IRB6620獨特的緊湊性和敏捷性，可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。
敏捷 - 大型車輛抓取
敏捷性允許機器人在非標準工位上運動。 IRB 6620的設計舍棄了平衡汽缸，使得機器人更緊湊更敏捷。
緊湊 - 機器人密度增加
IRB 6620是一款設計緊湊的機器人，可在擁擠的汽車生產線上增加機器人密度，更多操作可同時進行，因而縮短生產節拍。
可靠 - 正常運行時間延長
內置式服務信息系統(SIS) 可監控動作、機械上料及優化服務需求。
IRB 6620專為點焊設計的特色，例如：平滑手腕，可減少磨損，延長電纜包壽命，降低維修成本
快速 – 生產節拍短
依賴ABB獨特的運動控制技術，機器人加速和延遲得到了優化，從而縮短生產節拍。
強壯– 大化利用
載荷和可達距離：150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，比競爭對手更適合處理更大轉動慣性的工件。
堅固– 防碰撞設計
軟件選項“碰撞檢測”可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達70％。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設計，意味著碰撞中對機器人的損壞更小。
通用 – 四合一
IRB 6620是目前市場上通用的一款大型機器人。IRB 6620可適用于四種安裝方式:
地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米
傾斜安裝- 可達 15°度
支架安裝 - 適用于二層汽車裝配的第二層
倒置安裝 - 展現可達距離和載荷的全面
機器人版本 到達距離 承重能力 軸數 防護等級
IRB 6620 2.2 m 150 kg 6 IP 54/IP 67 鑄造專家型二代選項
可裝載額外重量: 上臂50 kg ，底部100kg
軸運動: 工作范圍 速度
軸1旋轉 +170° to -170° 100°/s
軸3臂 +70° to -180° 90°/s
軸4腕 +300° to -300° 150°/s
軸5彎曲 +130° to -130° 120°/s
軸6翻轉 +360° to -360° 190°/s
