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　　兩相PM型爪極步進電機的結構如下圖所示，定子相繞組不像前面介紹的電機一樣分布在圓周上，而是軸向放置，這種相繞組安裝方式稱為從屬型結構。轉子為圓柱形磁鐵，其中心安裝了輸出軸。圓柱形磁鐵的圓周外表面交替分布著N極和S極，極對數為Nr，N、S極等極距。其轉子磁極通過氣隙，對著定子磁極。定子磁極依其形狀稱為爪極（clole)，由導磁鋼板沖壓成型，形成Nr個爪極。兩個定子極板其磁極交互安放，相差1/2極距，共2Nr個與轉子磁極數2Nr相對應，形成一相定子。