單圈抗干擾工控模擬量編碼器

　　對絕值編碼器與PLC的接線，對于各種PLC 都通用的，有并行輸出的進PLC的開關I/O，RS485輸出的進通訊口，4－－20mA輸出的進模擬量口，還有總線型的如profibus-DP的進總線模塊。還有一些輸出對PLC不是很通用的，需接口，不介紹了。

　　其中，并行輸出的，多少位的編碼器就有多少根輸出信號線，分別連接PLC的開關點，不過要特別注意的是，一般歐系的對絕值編碼器，輸出是推挽式輸出的，可以連接各種PLC，而日韓系的編碼器，大部分是晶體管輸出型或電壓輸出型，一般只能接日系的同極性PLC，如接歐系的PLC，可能不匹配，即使有連接上的，也有水土不服的現象，發生信號的不穩定。并行輸出的信號大部分是格雷碼或格雷余碼，進PLC后用GBIN 指令或自己邏輯異或解碼為純二進制碼，再計算。

　　上海精浦機電有限公司可以供應上面介紹的各種輸出的值編碼器，而并行輸出的是歐系的推挽式輸出，可直接連接各種PLC。

　　對絕值碼盤，高精度全數字化，無需外加電池，無信號干擾、零點飄移之虞。

　　SSI數字輸出，最快可設時鐘頻率500KHz，高速度、高精度控制。

　　每圈4096分辨率，連續4096圈。

　　寬工作電壓，極低的耗電流。

　　夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國際標準外形結構。

　　與德國各款25位SSI編碼器可互換。

　　工作電壓: 10～30Vdc極性保護

　　消耗電流: 40mA（24Vdc）；80mA（12Vdc）

　　輸出信號: 25位SSI同步串行信號

　　分 辨 率: 4096/圈，連續4096圈

　　準 確 度: 0.3°

　　時鐘速率: 最快可設時鐘頻率500KHz，推薦使用125KHz

　　工作溫度: -25～80℃

　　儲存溫度: -40～80℃

　　防護等級: 外殼IP67 轉軸IP65

　　振動沖擊: 20g，10～2000Hz；100g，6ms

　　允許轉速: 2400轉/分

　　停電保存: 停電不影響位置保存

　　連接電纜: 1米屏蔽電纜徑向側出（其余形式可訂貨）

　　外形特征: 金屬外殼，密封雙軸承結構 （特殊外形可訂做）

　　CANopen是一種基于 CAN 的開放的、標準化的應用層協議，不僅定義了應用層和通信

　　子協議，而且為可編程系統、不同器件、接口、應用子協議定義了大量的行規，遵循這些行

　　規開發出的CANopen設備將能夠實現不同公司產品間的互操作。CiA DSP-406規范適用于

　　各生產廠商的編碼器產品，并對各生產商產品的附加功能制定了標準。ADK系列的編碼器

　　遵守DSP-406設備規范?？梢詫幋a器的工作模式（輪詢模式或自動模式）、編碼器的計數

　　方向，單圈分辨率，圈數等參數進行編程設定。

　　本產品可以廣泛用于各種自動控制、測量領域，如機械制造、船舶、紡織、印刷、航空、、試驗機、電梯等。本產品具有抗震動、耐腐蝕、耐污染、體積小成本低、可靠性高、結構簡單等特點

　　注意事項

　　開機前，應仔細檢查，產品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確。

　　編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系的損壞。

　　安裝時請注意允許的軸負載。

　　應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°。

　　安裝時盡量避免敲擊和摔打碰撞

　　不要將電源線與地線接反。

　　接地線應盡量粗，一般應大于φ3。

　　編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路。

　　編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。

　　與編碼器相連的電機等設備，應接地良好。

　　配線時應采用屏蔽電纜。

　　避免在強電磁波環境中使用。

　　對絕編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

　　單圈對絕值，分辨率1024，格雷碼，串行ssi輸出。

　　另外分辨率256,360，512,1000，1024，2048，2000，4098，8192可選，可以替代日韓品牌對絕值編碼器，

　　如歐姆龍、光洋，奧托尼克斯等等。

　　多種工作電壓源可選(5V,12V,24V,8～29V等)

　　電纜側出、后出，航插側出、后出，DB頭后出

　　耐沖擊，抗干擾，可靠性高,具有防反接保護，錯接保護

　　多種碼制可選(二進制，格雷碼，格雷余碼，BCD碼等)

　　零位預置、方向選擇、鎖存功能

　　產品特點：機械多圈對絕式編碼器,由內部齒輪組構成計數器與單圈高精度相配合，可記錄轉動圈數與每圈角度。與傳統減速器式機械多圈相比，定位精度明顯提高。

　　應用范圍：開門機、塔吊、、水利船閘、自動化機械等大量程高精度定位領域。

　　主要參數：

　　工作溫度：-25～+85℃

　　輸出協議：RS-485

　　使用濕度：<85%

　　耐沖擊： 1000m/s2 (x,y,z 三方向各3 次,每次6ms)

　　耐振動： 50 m/s2 (10～2000Hz,x,y, z 三個方向各2h)

　　絕緣阻抗：100 MΩ以上 （0V 與殼之間，DC500V）

　　防護等級：IP64,軸端IP54

　　HMC58型

　　電源電壓：10～30V

　　單圈分辨率： 12位

　　可記錄轉動圈數： 6位（64）

　　轉速：6000rpm

　　型外型圖：

　　接線表：紅：10-30V 黑：0V

　　綠：A+ 白：B-

　　協議說明：

　　波特率：19200bps 起始位：1 bit 停止位：1 bit

　　發送周期：8mS

　　字節：0X7E

　　第二字節：多圈數據

　　第三四字節：單圈數據

　　第五字節：字節+字節+字節

　　第六字節：字節^字節^字節

　　第七字節：0XE7