FBM243?？怂共_FOXBORO控制器

這種伺服電動機具有與動力直流電動機基本相同的結構。即電磁式或永磁式定子，轉子由帶槽的鐵心和嵌放于槽中的電樞繞組構成。但相對而言，電樞的長度與直徑比較大，即它屬細而長型轉子。大中容量的直流伺服電動機一般都是這種結構，產品容量從幾瓦到幾百瓦甚至數千瓦。同時也由于這種轉子結構，使它具有較強的負載能力，較大的堵轉轉矩，因此它特別實用于大負載的伺服系統。但由于轉子結構復雜、體積較大，使得該電動機的機械慣性（時間常數）較大，低速時運行平穩性較差，控制死區較大。