歷史上曾出現過許多種形式的轉向器，但是很多已經被淘汰。按照助力形式分類，轉向器可以分為機械式（無助力）和動力式（有助力）。轉向器的作用是把來自轉向盤的轉向力矩和轉向角進行適當的變換（主要是減速增矩），再輸出給轉向拉桿機構，從而使汽車轉向，所以轉向器本質上就是減速傳動裝置，一般有1~2級減速傳動副。
依據標準: QC/T29096-1992《汽車轉向器總成臺架試驗方法》
一、試驗功能：
1、可對汽車轉向器實現高、低溫環境下的疲勞耐久試驗
2、程控加載試驗
3、模擬道路試驗
4、繪制試驗曲線
5、具有多種自動保護功能
二、技術指標：
1、驅動轉角：±1500° 轉角測量精度：0.5°
2、最大扭矩：100Nm 扭矩測量精度：±0.5%。
3、最大轉速：120r/min 轉速控制精度：±0.5%
4、負載載荷：最大20KN 負荷測量精度：±0.5%。
5、負載行程： ±125mm 測量精度:±0.5%。
6、最大工作頻率：10Hz
7、控制方式：位移反饋、負荷反饋、扭矩反饋、轉角反饋控制
8、環境箱溫度：-40℃ -- 150℃
